[发明专利]基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统

权利要求书

1.一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其特征在于，包括：

根据设置在纯电动车辆上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量；

根据所述实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算；

根据估算的所述可用剩余里程、当前位置距离目的地的第一距离和目的地距离附近最近的充电站的第二距离，对纯电动车辆的路线进行规划，

所述根据所述实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，具体包括：

对负载系数进行标定，其中，所述负载系数表征满电额定里程随实际负载重量的变化关系；

根据标定的所述负载系数、所述实际负载重量、电池标定能量和电池剩余能量，对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，

所述对负载系数进行标定，具体包括：

在纯电动车辆处于满电状态下，分别在实际负载重量为多个不同数值时，进行满电里程测试，得到多个第一标定里程值；

通过最小二乘法对表征满电额定里程随实际负载重量的变化关系的第一拟合直线进行拟合计算，以得到与多个实际负载重量对应的多个负载系数，其中，所述负载系数表示所述第一拟合直线的斜率；

根据多个所述负载系数、满电里程测试中的多个标定里程值的平均标定里程值和满电里程测试中的多个实际负载重量的平均负载重量，得到与多个实际负载重量对应的多个第一偏移量，其中，所述第一偏移量表示所述第一拟合直线的截距；

根据多个实际负载重量和多个负载系数，建立第一Map表，根据多个实际负载重量和多个第一偏移量，建立第二Map表。

2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其特征在于，所述根据设置在纯电动车辆上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量，具体包括：

根据设置在纯电动车辆的乘员舱和行李舱上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量。

3.根据权利要求1所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其特征在于，所述对负载系数进行标定，还包括：

针对不同的负载系数，在所述负载系数相同时，分别在风力不同时，进行满电里程测试，得到多个第二标定里程值；

通过最小二乘法对表征风阻系数随负载系数的变化关系的第二拟合直线进行拟合计算，以得到与多个风阻系数对应的多个第二斜率，其中，所述第二斜率表示所述第二拟合直线的斜率；

根据多个所述第二斜率、多个所述负载系数的平均负载系数、多个所述风阻系数的平均风阻系数，得到与多个实际风力对应的多个第二偏移量，其中，所述第二偏移量表示所述第二拟合直线的截距；

根据多个负载系数和多个风阻系数，建立第三Map表，根据多个负载系数和多个第二偏移量，建立第四Map表。

4.根据权利要求1所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其特征在于，所述根据标定的所述负载系数、所述实际负载重量、电池标定能量和电池剩余能量，对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，具体包括：

根据所述实际负载重量，在所述第一Map表中，通过线性插值查表得到当前负载系数；

根据所述实际负载重量，在所述第二Map表中，通过线性插值查表得到当前第一偏移量；

根据当前负载系数、当前第一偏移量和实际负载重量，通过以下公式得到满电额定里程，

R_额定＝M*N+B (1)

其中，R_额定表示满电额定里程，M表示实际负载重量，N表示当前负载系数，B表示当前第一偏移量；

根据所述满电额定里程、电池标定能量、电池剩余能量、当前负载系数和当前第一偏移量，通过以下公式得到可用剩余里程，

R₀＝P_R*R_额定/P_总＝P_R*(M*N+B)/P_总 (2)

其中，R₀表示可用剩余里程，P_R表示电池剩余能量，P_总表示电池标定能量。