[发明专利]一种基于5G的远程驾驶培训平台

说明书

本发明涉及智慧驾驶技术领域，公开了一种基于5G的远程驾驶培训平台，平台包括：远程驾驶端，用于生成并发送远程驾驶请求指令及远程控制指令；接收并显示车辆运行状态；教练车端，用于接收远程驾驶端发送的远程驾驶请求指令及远程控制指令，基于远程驾驶请求指令及远程控制指令控制车辆行驶；云端，用于接收并转发教练车端信息至远程驾驶端及统计分析教练车端及远程驾驶端的数据；5G网络端，用于实现教练车端、远程驾驶端和云端之间的数据采集、分析与传输功能。本发明至少具有以下有益效果：实现高效智慧驾培，能够通过云端对驾驶指令和驾驶情况进行分析统计从而进一步指导驾驶培训，本发明的远程驾驶培训平台实现方案简单，培训效率高。

技术领域

本发明涉及智慧驾驶技术领域，特别涉及一种基于5G的远程驾驶培训平台。

背景技术

随着机动车保有量的迅猛增加，社会对机动车驾驶培训的需求快速增长，驾校教练员需求也是日趋紧张，新手学员由于驾驶技术尚在学习阶段，不同教练有存在教学差异的可能，安全隐患问题也比较突出，运用现代科技手段替代传统的教学方式，打造智能的驾驶培训平台，是驾驶培训行业发展的重要途径。

现有技术中存在一种基于5G远程驾驶装置，包括车端系统与舱端系统，车端系统包括车端视频采集系统和车端远程控制系统，舱端系统包括舱端视频显示系统和舱端远程驾驶操控系统，所述车端系统与舱端系统进行实时网络通讯。实现对待控制车辆的安全驾驶控制。

现有的远程驾驶系统或装置是基于自动驾驶汽车安全需求而开发的用于车辆远程驾驶安全保障，和驾驶培训需求相差较大。驾驶培训一般为封闭场地场景，驾校车辆行驶在特定路线，行驶轨迹单一，驾驶培训旨在重点关注学员的驾驶操作技能的提升。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于5G的远程驾驶培训平台，能够实现无教练陪同教学。

根据本发明的第一方面实施例的一种基于5G的远程驾驶培训平台，包括：远程驾驶端，所述远程驾驶端用于生成并发送远程驾驶请求指令及远程控制指令，以及，接收并显示车辆运行状态；教练车端，所述教练车端用于接收所述远程驾驶端发送的所述远程驾驶请求指令及远程控制指令，基于所述远程驾驶请求指令及远程控制指令控制车辆行驶；云端，所述云端包括云服务器，用于接收并转发所述教练车端信息至所述远程驾驶端、接收并转发所述远程驾驶端信息至所述教练车端，以及，统计分析所述教练车端及所述远程驾驶端的数据；5G网络端，所述5G网络端包括5G网络基站、控制中心、识别装置及引导装置，用于实现所述教练车端、所述远程驾驶端和所述云端之间的数据采集、分析与传输功能。

根据本发明的一些实施例，所述远程驾驶端还包括：基于驾驶需求实现远程切换驾驶车辆、基于驾驶需求实现远程切换驾驶车辆的驾驶模式，以及，通过所述5G网络端接收并显示所述教练车端的视频数据及驾驶数据，所述驾驶数据包括车速、档位及油门数据。

根据本发明的一些实施例，所述远程驾驶端还包括：判断远程驾驶中是否出现故障，若出现故障则控制所述教练车端减速或停车。

根据本发明的一些实施例，所述远程驾驶端还包括：权限管理及日志记录功能。

根据本发明的一些实施例，所述生成并发送远程控制指令包括：远程驾驶端接收驾驶模拟仪的方向盘操作信号、油门操作信号、档位操作信号和制动操作信号，生成远程控制指令，并将所述远程控制指令上传至所述云端，通过所述云端将所述远程控制指令发送至所述教练车端。

根据本发明的一些实施例，所述云端通过人工智能技术分析车辆的行驶数据及所述驾驶模拟仪的操作数据，对远程驾驶人员的驾驶操作进行分析，提出矫正方案，并将所述矫正方案通过所述远程驾驶端的语音设备进行播报。

根据本发明的一些实施例，所述远程驾驶端还包括5G CPE，所述驾驶模拟仪通过网络接口与所述5G CPE连接。