[发明专利]一种基于5G的远程驾驶培训平台在审
申请号: | 202110637294.9 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113539009A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张燕梅;孟树兴;李晓伟;蒋代卫 | 申请(专利权)人: | 中兴智能汽车有限公司 |
主分类号: | G09B9/048 | 分类号: | G09B9/048;H04L29/08;H04W4/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 远程 驾驶 培训 平台 | ||
1.一种基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,包括:
远程驾驶端,所述远程驾驶端用于生成并发送远程驾驶请求指令及远程控制指令,以及,接收并显示车辆运行状态;
教练车端,所述教练车端用于接收所述远程驾驶端发送的所述远程驾驶请求指令及远程控制指令,基于所述远程驾驶请求指令及远程控制指令控制车辆行驶;
云端,所述云端包括云服务器,用于接收并转发所述教练车端信息至所述远程驾驶端、接收并转发所述远程驾驶端信息至所述教练车端,以及,统计分析所述教练车端及所述远程驾驶端的数据;
5G网络端,所述5G网络端包括5G网络基站、控制中心、识别装置及引导装置,用于实现所述教练车端、所述远程驾驶端和所述云端之间的数据采集、分析与传输功能。
2.根据权利要求1所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述远程驾驶端还包括:基于驾驶需求实现远程切换驾驶车辆、基于驾驶需求实现远程切换驾驶车辆的驾驶模式,以及,通过所述5G网络端接收并显示所述教练车端的视频数据及驾驶数据,所述驾驶数据包括车速、档位及油门数据。
3.根据权利要求1或2所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述远程驾驶端还包括:判断远程驾驶中是否出现故障,若出现故障则控制所述教练车端减速或停车。
4.根据权利要求3所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述远程驾驶端还包括:权限管理及日志记录功能。
5.根据权利要求1所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述生成并发送远程控制指令包括:远程驾驶端接收驾驶模拟仪的方向盘操作信号、油门操作信号、档位操作信号和制动操作信号,生成远程控制指令,并将所述远程控制指令上传至所述云端,通过所述云端将所述远程控制指令发送至所述教练车端。
6.根据权利要求5所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述云端通过人工智能技术分析车辆的行驶数据及所述驾驶模拟仪的操作数据,对远程驾驶人员的驾驶操作进行分析,提出矫正方案,并将所述矫正方案通过所述远程驾驶端的语音设备进行播报。
7.根据权利要求5所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述远程驾驶端还包括5G CPE,所述驾驶模拟仪通过网络接口与所述5G CPE连接。
8.根据权利要求1所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述生成并发送远程驾驶请求指令包括:接收登陆远程控制系统的请求指令,根据所述登陆远程控制系统的请求指令,选择相应的驾驶车辆并生成远程驾驶请求指令,并将所述远程驾驶请求指令上传至所述云端,通过所述云端将所述远程驾驶请求指令发送至所述教练车端。
9.根据权利要求1所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述教练车端通过定位系统、控制系统及摄像头实现车辆状态的监控;基于所述5G网络端实现车载系统与路测装置及所述云端的信息交互。
10.根据权利要求9所述的基于5G的远程驾驶培训平台,其特征在于,所述车载系统通过分析驾驶环境,判断车辆行驶中的操作是否为误操作或不符合安全驾驶的操作,若是,则控制车辆自动完成制动。
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