[发明专利]一种估算目标模糊速度的方法

说明书

本申请涉及一种估算目标模糊速度的方法，应用于雷达传感器中，所述方法包括：将第一波形信号、第二波形信号分别以第一中心频率、第二中心频率交替发射；对所述第一波形信号、第二波形信号的中频信号进行处理，分别生成第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵；根据所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差和第二波形信号的拍频频率，获取相位卷折数量；通过所述相位卷折数量，估算目标速度、目标距离。其有益效果在于：利用来自多普勒频移差的信息进一步改进了混叠区和速度的估计；使模糊速度的估计更加可靠。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种估算目标模糊速度的方法。

背景技术

在检测目标的同时，能否对准确地估计目标的位置速度进行准确地估计对于汽车传感器来说十分重要。汽车雷达的一些关键功能，如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急刹车(AEB)等，其性能优劣完全依赖于速度估计的准确度。判断快速运动目标是否会对本车行驶安全造成影响，准确估计其速度尤为重要，它决定了是否能及时准确地发出报警信息，进而驾驶司机或者无人驾驶车辆做出恰当的判断。在汽车雷达设计中，有三个参数与速度具有强相关性。它们是最大感知距离、距离分辨率和最大感知速度。而雷达的波形设计使得它们之间的关系相互制约因而无法同时优化这三个参数，只能在这三个参数中寻求一个平衡。

在《用于借助雷达信号确定对象的间距和径向速度的方法和设备-CN104246534B》、《快速线性调频FMCW雷达-CN105103003B》中采用载波频移的调频连续波(FMCW)提出一种估计模糊速度的算法。在上述文档中由于受限于相位的卷折现象，因而约束了载波频移量，相应的最大感知速度范围也受到了限制。

发明内容

本申请为克服现有技术中估算模糊区域的速度、距离的问题，本申请提供一种估算目标模糊速度的方法。

一种估算目标模糊速度的方法，应用于雷达传感器中，所述方法包括：

将第一波形信号、第二波形信号分别以第一中心频率、第二中心频率交替发射；

对所述第一波形信号、第二波形信号的中频信号进行处理，分别生成第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵；

根据所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差和第二波形信号的拍频频率，获取相位卷折数量；

通过所述相位卷折数量，估算目标速度、目标距离。

可选地，所述将第一波形信号、所述第二波形信号的带宽相同，且第一中心频率、第二中心频率不相等。

可选地，所述对所述第一波形信号、第二波形信号的中频信号进行处理，分别生成第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵，包括：

将所述第一波形信号的中频信号、第二波形信号的中频信号分别构建数据矩阵后，通过二维傅里叶变换处理，分别获得第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵。

可选地，进一步通过恒虚预警检测和参数获取，所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差Δφ通过以下公式计算：

其中，f_AB＝f_c,B-f_c,A，T_PRI为扫频周期，令φ₂＝2πf_DBT_PRI…(3)。

可选地，所述第二波形信号的拍频频率，通过以下公式计算：

其中，BW为带宽，T_PRI为扫频周期，f_DB为第二波形的多普勒频移，即