[发明专利]一种估算目标模糊速度的方法

权利要求书

1.一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，应用于雷达传感器中，所述方法包括：

将第一波形信号、第二波形信号分别以第一中心频率、第二中心频率交替发射；

对所述第一波形信号、第二波形信号的中频信号进行处理，分别生成第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵；

根据所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差和第二波形信号的拍频频率，获取相位卷折数量；

通过所述相位卷折数量，估算目标速度、目标距离。

2.根据权利要求1所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，所述将第一波形信号、所述第二波形信号的带宽相同，且第一中心频率、第二中心频率不相等。

3.根据权利要求1所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，所述对所述第一波形信号、第二波形信号的中频信号进行处理，分别生成第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵，包括：

将所述第一波形信号的中频信号、第二波形信号的中频信号分别构建数据矩阵后，通过二维傅里叶变换处理分别获得第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，经过恒虚预警检测和参数获取，对所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差Δφ通过以下公式计算：

其中，f_AB＝f_c，B-f_c,A，T_PRI为扫频周期，令φ₂＝2πf_DBT_PRI…(3)。

5.根据权利要求4所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，所述第二波形信号的拍频频率，通过以下公式计算：

其中，BW为带宽，T_PRI为扫频周期，f_DB为第二波形信号的多普勒频移，即

6.根据权利要求5所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，所述第一波形信号、所述第二波形信号的相位具有周期性，由公式(2)可得，φ₁与R成正比，则有：

其中，是φ₁卷折进[-π，π]的相位，M为整数，通过公式计算。

而实际相位差Δφ则为估算相位差Δφ_RDM的相应卷折数量的2π周期，即Δφ＝Δφ_RDM+M·2π+m·2π；所以，实际的相位差通过以下公式计算：

其中，m_i是整数，其范围是[-m_max,…,-2，-1，0，1,2,m_max]；R_i、f_DBi为m_i对应的距离和多普勒移频。

7.根据权利要求6所述的一种估算目标模糊速度的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离多普勒矩阵、第二距离多普勒矩阵的相位差和第二波形信号的拍频频率，获取相位卷折数量，还包括通过以下步骤：

根据最小模糊多普勒频率差，获取m_i对应的多普勒移频f_DBi和卷折数量q_i；

由多普勒频移差获得卷折估计值q_est；

根据所述q_i、q_est，获得相位卷折数量q。