[发明专利]陀螺仪标定测试系统及方法

说明书

本发明提供一种陀螺仪标定测试系统及方法，其中系统包括：转台、电源和控制单元；所述转台用于安装待测试陀螺仪；所述电源用于为所述待测试陀螺仪供电；所述控制单元与所述转台通信连接，用于调整所述转台的位置和转速，以及，控制所述电源输出稳定电压，以及，采集标定测试过程的标定数据，以及，基于所述标定数据计算补偿参数，并将所述补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪，完成标定测试。本发明通过模块化编程实现控制单元，并利用该控制单元自动控制转台和电源设备，同时自动采集陀螺仪标定数据和进行参数计算，自动化程度更高，因此能够有效提高测试效率且更能适用于批量化生产。

技术领域

本发明涉及数据采集与处理技术领域，尤其涉及一种陀螺仪标定测试系统及方法。

背景技术

随着科技的发展和研制工艺的提高，市场对陀螺仪的要求已趋向于体积小、重量轻、精度高以及可靠性高等。但是，陀螺仪的精度在实际操作中遇到了制造精度极限制约的问题，且结构和工艺的改进使其结构更为复杂，这给生产、装配、调试等诸多环节带来了不便。通过采用误差标定与补偿技术来进一步提高陀螺仪的使用精度的标定测试技术变得越来越具有现实意义与使用价值。

现有陀螺仪标定分多位置静态标定及角速率标定两部分。多位置静态标定可以是六位置、十二位置、二十四位置等。在每个位置到位后，静置1min数据稳定后开始采集5min的陀螺仪输出。角速率标定部分是分别让X、Y、Z轴指天后，转台以一个固定的角速度旋转整数圈，完整的保存转动前的数据以及转动过程中的数据。得到上述两种标定的数据后，利用公式进行参数计算，从而得到补偿参数，进而提高陀螺仪的使用精度。

但是，上述方法需要人工控制各项设备，每一个转速或者位置点都需操作很多步骤，测试起来极为繁琐，效率低下。并且，由于其侧重点是补偿过程与补偿结果，不适合批量化测试，没有产能输出。

发明内容

本发明提供一种陀螺仪标定测试系统及方法，用以解决现有技术标定测试效率低且不适合批量化生产的缺陷，实现有效提高测试效率且更能适用于批量化生产的目标。

本发明提供一种陀螺仪标定测试系统，包括：转台、电源和控制单元；

所述转台用于安装待测试陀螺仪；

所述电源用于为所述待测试陀螺仪供电；

所述控制单元与所述转台通信连接，用于调整所述转台的位置和转速，以及，控制所述电源输出稳定电压，以及，采集标定测试过程的标定数据，以及，基于所述标定数据计算补偿参数，并将所述补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪，完成标定测试。

根据本发明一个实施例的陀螺仪标定测试系统，所述控制单元，包括：转台转速控制模块、转台位置控制模块、转台停车模块、电源控制模块、数据采集模块、参数计算模块和参数烧写模块；

所述转台转速控制模块、所述转台位置控制模块和所述转台停车模块分别与所述转台通信连接，所述转台转速控制模块用于控制所述转台按照设定转速运转，所述转台位置控制模块用于控制所述转台旋转到设定的目标位置，所述转台停车模块用于控制所述转台停止运转；

所述电源控制模块与所述电源通信连接，用于控制所述电源输出稳定电压；

所述数据采集模块与所述待测试陀螺仪通信连接，用于采集标定测试过程中所述待测试陀螺仪的标定数据，所述标定数据的数据量满足设定阈值；

所述参数计算模块与所述待测试陀螺仪通信连接，用于根据所述标定数据计算目标补偿参数；

所述参数烧写模块与所述参数计算模块通信连接，用于将所述目标补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪的目标地址中。

根据本发明一个实施例的陀螺仪标定测试系统，所述控制单元，还包括：