[发明专利]陀螺仪标定测试系统及方法

权利要求书

1.一种陀螺仪标定测试系统，其特征在于，包括：转台、电源和控制单元；

所述转台用于安装待测试陀螺仪；

所述电源用于为所述待测试陀螺仪供电；

所述控制单元与所述转台通信连接，用于调整所述转台的位置和转速，以及，控制所述电源输出稳定电压，以及，采集标定测试过程的标定数据，以及，基于所述标定数据计算补偿参数，并将所述补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪，完成标定测试。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，包括：转台转速控制模块、转台位置控制模块、转台停车模块、电源控制模块、数据采集模块、参数计算模块和参数烧写模块；

所述转台转速控制模块、所述转台位置控制模块和所述转台停车模块分别与所述转台通信连接，所述转台转速控制模块用于控制所述转台按照设定转速运转，所述转台位置控制模块用于控制所述转台旋转到设定的目标位置，所述转台停车模块用于控制所述转台停止运转；

所述电源控制模块与所述电源通信连接，用于控制所述电源输出稳定电压；

所述数据采集模块与所述待测试陀螺仪通信连接，用于采集标定测试过程中所述待测试陀螺仪的标定数据，所述标定数据的数据量满足设定阈值；

所述参数计算模块与所述数据采集模块通信连接，用于根据所述标定数据计算目标补偿参数；

所述参数烧写模块与所述待测试陀螺仪通信连接，用于将所述目标补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪的目标地址中。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

转台到位查询模块，与所述转台、所述转台转速控制模块和所述转台位置控制模块通信连接，用于检测所述转台的实际转速是否达到所述设定转速，以及所述转台是否到达所述目标位置，若是，则程序停止，否则重复发送控制指令，直至所述转台达到所述设定转速且到达所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

转台停车查询模块，与所述转台和所述转台停车模块通信连接，用于检测所述转台是否停车，若是，则程序停止，否则继续发送停车指令，直至所述转台停车。

5.根据权利要求2所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

转台回零模块，与所述转台通信连接，用于控制所述转台旋转到预设的零位。

6.根据权利要求1-5中任一所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，还包括：

温箱，用于为所述待测试陀螺仪提供设定的环境温度；

相应的，所述控制单元还与所述温箱通信连接，用于控制所述温箱运行在定值模式，并控制所述温箱按照所述设定的环境温度输出定值温度。

7.根据权利要求6所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

温箱定值模式切换模块，与所述温箱通信连接，用于控制所述温箱切换到定值模式；

温箱设置温度及启动模块，与所述温箱通信连接，用于根据所述设定的环境温度，将所述温箱的温度设置为定值温度，并控制所述温箱启动；

温箱停止模块，与所述温箱通信连接，用于控制所述温箱停止运行。

8.根据权利要求7所述的陀螺仪标定测试系统，其特征在于，所述控制单元，还包括：

温箱查询温度模块，与所述温箱通信连接，用于检测所述温箱当前的实际温度。