[发明专利]信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202110609913.3 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113436146A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 牛迎春;刘洋;李逸凡 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 101116 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取实时拍摄的视频中的目标图像;对目标图像进行预处理,以生成预处理后的目标图像;根据预处理后的目标图像和背景图像,确定差异图像,其中,背景图像为对目标传送带空闲时的图像降噪处理后的图像;根据目标图像中的前景图像和差异图像,确定目标区域,其中,前景图像是通过对目标图像进行动态检测得到的;根据目标区域,生成传送带状态信息,其中,传送带状态信息用于表征目标传送带的拥堵情况。该实施方式提高了对传送带拥堵情况的检测准确率。
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
在物流运输领域,往往是采用传送带对分拣完成的物品进行运输,以实现将仓库存储的物品运输至发货区域。在传送带运输物品的过程中,可能会出现各种异常情况。例如,传送带断裂等,从而造成传送带上运输的物品出现拥堵的情况。目前,通常采用的方式为:通过布置传感器(例如,压力传感器)对传送带拥堵情况进行检测。
然而,当采用上述方式时,经常会存在如下技术问题:
当传送带上运输较多重量较轻的物品时,由于未能达到传感器的压力阈值,无法及时的触发压力传感器;当传送带上运输的物品数量较少,但物品重量达到传感器的压力阈值时,往往会误触发压力传感器。上述两种情况均会影响传送带拥堵情况检测的准确率。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质,来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面,本公开的一些实施例提供了一种信息生成方法,该方法包括:获取实时拍摄的视频中的目标图像;对上述目标图像进行预处理,以生成预处理后的目标图像;根据上述预处理后的目标图像和背景图像,确定差异图像,其中,上述背景图像为对目标传送带空闲时的图像降噪处理后的图像;根据上述目标图像中的前景图像和上述差异图像,确定目标区域,其中,上述前景图像是通过对上述目标图像进行动态检测得到的;根据上述目标区域,生成传送带状态信息,其中,上述传送带状态信息用于表征上述目标传送带的拥堵情况。
可选地,上述对上述目标图像进行预处理,以生成预处理后的目标图像,包括:对上述目标图像进行灰度化处理,以生成灰度化处理后的目标图像;对上述灰度化处理后的目标图像进行降噪处理,以生成上述预处理后的目标图像。
可选地,上述根据上述预处理后的目标图像和背景图像,确定差异图像,包括:将上述预处理后的目标图像中的每个像素与上述背景图像对应的像素做差,以生成第一候选图像;对上述第一候选图像进行二值化处理,以生成二值化处理后的第一候选图像;对上述二值化处理后的第一候选图像进行形态学膨胀处理,以生成上述差异图像。
可选地,上述根据上述目标图像中的前景图像和上述差异图像,确定目标区域,包括:将上述前景图像中的每个像素点与上述目标图像对应的像素点做差,以生成第二候选图像;将上述第二候选图像中的每个像素点与上述差异图像中对应的像素点做差,以生成第三候选图像。
可选地,上述根据上述目标图像中的前景图像和上述差异图像,确定目标区域,还包括:对上述第三候选图像进行二值化处理,以生成二值化处理后的第三候选图像;对上述二值化处理后的第三候选图像进行形态学膨胀处理,以生成形态学膨胀处理后的第三候选图像;对上述形态学膨胀处理后的第三候选图像进行降噪处理,以生成第四候选图像;将上述第四候选图像中包括的像素点为目标色值的区域,确定为上述目标区域。
可选地,上述根据上述目标区域,生成传送带状态信息,包括:对上述目标区域进行边缘检测处理,以确定上述目标区域的周长值。
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