[发明专利]用于机动车的踏板机构以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于机动车的踏板机构，所述踏板机构包括踏板杆(1)和踩踏元件(2)，其中，所述踏板杆(1)包括第一杆部件(5)和第二杆部件(6)，所述第一杆部件(5)和第二杆部件(6)相对于彼此进行直线运动并且因而实现踏板杆(1)沿踏板杆的纵向方向(X)在双方向上可伸缩。本发明还涉及一种机动车，所述机动车具有所述的踏板机构。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的踏板机构以及一种机动车。

背景技术

随着自动控制技术的发展，自动驾驶技术越来越广泛地被应用在汽车上。在汽车的自动驾驶模式中，通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并且控制车辆到达预定目标。

在自动驾驶行驶期间，车辆接管驾驶任务，驾驶员不再需要控制诸如方向盘和踏板机构之类的装置。由此，在该情况下，踏板机构的存在会显得多余，且将限制驾驶员的脚部活动空间，影响驾驶员的乘坐舒适性。

有鉴于此，有必要专门设计一种踏板机构，该踏板机构设计成可伸缩的，以便在例如在自动驾驶模式中或者在停车时给驾驶员提供更大的脚部活动空间。

例如，在US6182525B1中已知一种可折叠的车辆踏板装置，该车辆踏板装置包括至少一个踏板、用于使踏板从操作状态运动到非操作状态中的运动装置以及用于控制运动装置的电子控制器。在一种实施例中，可运动的踏板装置包括可枢转的连杆、线缆构件和可致动的烟火装置，通过烟火装置引起连杆围绕枢轴枢转并且因而实现踏板装置收缩到不能被驾驶员的脚接触的非操作位置中。在另一种实施例中，可运动的踏板装置包括踏板杆、引导元件和轨道，踏板杆可借助于电动机以及线缆构件经由引导元件在轨道上线性运动，由此实现踏板装置收缩到不能被驾驶员的脚接触的非操作位置中。

然而，上述设计方案均是通过踏板杆与用于支承踏板杆的踏板杆支架的相对运动实现踏板装置收缩到不能被驾驶员的脚接触的非操作位置，因此需要较大的结构空间。另外，上述设计方案的结构复杂，需要对踏板杆以外的制动系统部件进行适应性调整才能实现制动踏板的收缩。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种相对于现有技术改进的踏板机构，以便给驾驶员提供更舒适的活动空间。

本发明的任务通过一种用于机动车的踏板机构解决，所述踏板机构包括踏板杆和踩踏元件，其中，所述踏板杆包括第一杆部件和第二杆部件，所述第一杆部件和第二杆部件能相对于彼此直线运动并且因而踏板杆沿踏板杆的纵向方向在双方向上是可伸缩的。

根据本发明，所述踏板杆包括能相对于彼此直线运动的第一杆部件和第二杆部件，由此，通过踏板杆自身部件的相对运动就能实现将踏板装置沿踏板杆的纵向方向伸缩(即伸出和缩回)。本发明的踏板机构结构简单，节省空间并且可以借助踏板杆自身的模块化设计广泛地应用于现有的不同车型上，而无需对车辆的其它结构部件进行适应性调整。

根据本发明的一种扩展方案，在所述踏板杆的工作状态中踏板杆沿纵向方向展开，在踏板杆的非工作状态中踏板杆沿纵向方向收缩。在踏板杆的工作状态中，驾驶员可对踏板杆进行操纵。而在踏板杆的非工作状态中，例如在自动驾驶模式中或者在停车时踏板杆收缩，以用于给驾驶员提供舒适的活动空间。

根据本发明的一种扩展方案，借助于驱动装置能使第一杆部件和第二杆部件相对于彼此直线运动，并且因而使踏板杆在工作状态和非工作状态之间进行切换。所述驱动装置能与车载电网以及与车辆控制系统连接。有利的是，踏板杆包括彼此套接地设置的第一杆部件和第二杆部件，由此以简单的方式实现了踏板杆的直线伸缩功能。另外，优选地，本发明的驱动装置设置在踏板杆内部，由此仅需将踏板杆安装在踏板支架上并且将驱动装置与车载电网以及与车辆控制系统连接即可实现踏板杆的自动伸缩功能，而不再需要对踏板机构以外的其它车辆部件进行适应性调整。