[发明专利]一种智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法及系统

权利要求书

1.一种智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法，其特征在于，所述能量管理方法适用于急加速动力需求情景，包括如下步骤：

S₁:激活智能驾驶功能和巡航功能；

所述巡航功能包括定速巡航和自适应巡航功能，在所述巡航功能的工作模式下，所述能量管理方法采用非超越加速模式和超越加速模式；

在所述非超越加速模式时，结合动力电池SOC和虚拟油门踏板深度的功率请求，来计算燃料电池请求功率；

所述结合动力电池SOC和虚拟油门踏板深度的功率请求，来计算燃料电池的输出功率，具体包括：

结合动力电池SOC的功率请求，控制动力电池SOC与燃料电池请求功率的曲线；

结合虚拟油门踏板深度的功率请求，控制虚拟油门踏板深度与燃料电池请求功率的曲线；

将动力电池SOC与燃料电池的请求功率和虚拟油门踏板深度与燃料电池的请求功率进行比较，并取较大值，作为请求燃料电池的输出功率；

其中，所述虚拟油门踏板深度的范围为0-100%；

S₂:在急加速及高速动力需求的条件下，目标请求扭矩大于驾驶员油门踏板请求扭矩，由整车控制器VCU计算虚拟油门踏板深度；

S₃:根据虚拟油门踏板深度和整车控制器VCU，计算燃料电池请求功率；

其中，所述计算燃料电池请求功率，具体包括如下步骤：

S₃₁:当处在定速巡航状态时，整车控制器VCU判断驾驶员通过巡航开关设置的目标车速与实际车速的差值，并通过PI调节计算目标请求扭矩；

S₃₂:当处在自适应巡航状态时，整车控制器VCU接收ESP模块的加速度，并将加速度转化为目标请求扭矩进行响应，或ESP模块直接发送目标请求扭矩给整车控制器VCU进行响应；

S₃₃:当处在自动驾驶状态时，整车控制器VCU接收智能驾驶ACU或ESP模块的加速度，并将加速度转化为目标请求扭矩进行响应，或智能驾驶ACU或ESP模块直接发送目标请求扭矩给整车控制器VCU进行响应。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法，其特征在于，所述PI调节计算具体步骤如下：

通过巡航目标车速和实际车速相减计算得到绝对正速度差；

当绝对正速度差小于一设定值时，激活闭环PI控制；

根据巡航目标车速，给定PI控制参数进行闭环控制。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法，其特征在于，在所述超越加速模式时，用户有操作油门踏板，所述能量管理方法的具体步骤为：

计算动力电池SOC请求的第一燃料电池请求功率；

通过整车控制器VCU采集的实际油门踏板深度，计算第二燃料电池请求功率；

比较第一燃料电池请求功率与第二燃料电池请求功率的大小，并将较大值作为请求燃料电池的输出功率。