[发明专利]环保车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及一种环保车辆以及环保车辆的控制方法，其优化牵引待牵引车辆的环保车辆的电池的温度。环保车辆的控制方法包括：通过控制器，在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量电池温度；通过控制器，将所测量的电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势；通过控制器，基于电池温度变化的趋势，预测电池的温度超过预定参考温度的时间点；以及通过控制器，在到达预测的超过预定参考温度的时间点之前，开始冷却电池。

技术领域

本公开涉及一种车辆，更具体地，涉及一种具有能够牵引待牵引车辆的牵引装置并且将电池的电力作为能量使用的环保车辆。

背景技术

随着享受诸如露营和旅行的休闲活动的人口的增加，对用于存储各种物品或用于移动式住宿而与车辆单独连接的拖车的需求也在增加。

通常，拖车使用设置在车辆后部的联接装置联接至车辆，并通过车辆的牵引力而移动。即，典型的拖车仅具有车轮和旋转轴，并且自身不产生驱动车轮的单独的动力。

如上所述，由于典型的拖车自身不具有用于驱动车轮的单独的动力源，因此当拖车被车辆牵引时，由拖车的重量引起的牵引车辆的动力系统的过载可能会成为问题。当牵引拖车的车辆是配备有马达和电池的环保车辆时，由于牵引拖车导致电池过载，从而电池的温度过度升高。

发明内容

本公开的一方面是优化牵引待牵引车辆的环保车辆的电池的温度。

本公开的其它方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从该描述中将是显而易见的，或者可以通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一方面，提供一种环保车辆的控制方法，包括：通过控制器，在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量电池温度；通过控制器，将所测量的电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势；通过控制器，基于电池温度变化的趋势，预测电池的温度超过预定参考温度的时间点；以及通过控制器，在到达预测的超过预定参考温度的时间点之前，开始冷却电池。

该方法可以进一步包括：通过控制器，将环保车辆的习得(learned)的燃料经济性与当前燃料经济性进行比较，并响应于当前燃料经济性相对低于习得的燃料经济性，判断为待牵引车辆连接到环保车辆。

该方法可以进一步包括：通过控制器，由用户通过用户界面直接输入的信息，确认待牵引车辆的连接。

该方法可以进一步包括：通过控制器，比较制动电流，并在制动电流增加预定量以上时，判断为待牵引车辆连接到环保车辆。

该方法可以进一步包括：通过控制器，比较电池的电流消耗，并在电池的电流消耗增加预设量以上时，判断为待牵引车辆连接到环保车辆。

该方法可以进一步包括：通过控制器，通过在环保车辆和待牵引车辆连接时生成的牵引标志，判断为待牵引车辆连接到环保车辆。

该方法可以进一步包括：通过控制器，在电池的温度已经超过预定参考温度的情况下，立即开始冷却电池。

该方法可以进一步包括：通过控制器，在电池的温度尚未超过预定参考温度的情况下，在到达预测的超过预定参考温度的时间点之前等待，然后在到达预测超过预定参考温度的时间点之前开始冷却电池。

可以利用回归分析提供预定函数。

回归分析可以包括拉格朗日插值法或最小二乘法。

根据本公开的另一方面，提供一种环保车辆，包括：马达，被配置为驱动车轮；电池，被配置为存储用于驱动马达的电力；电池冷却器，被配置为冷却电池；以及控制器，被配置为在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量电池的温度，将所测量的电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势，基于电池温度变化的趋势预测电池的温度超过预定参考温度的时间点，以及在到达预测的超过预定参考温度的时间点之前开始冷却电池。