[发明专利]环保车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种环保车辆的控制方法，包括：

通过控制器，在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量电池温度；

通过所述控制器，将所测量的所述电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势；

通过所述控制器，基于所述电池温度变化的趋势，预测所述电池的温度超过预定参考温度的时间点；以及

通过所述控制器，在到达预测的时间点之前，开始冷却所述电池。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，将所述环保车辆的习得的燃料经济性与当前燃料经济性进行比较，并在所述当前燃料经济性低于所述习得的燃料经济性时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，由用户通过用户界面直接输入的信息，确认所述待牵引车辆的连接。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，比较制动电流，并在所述制动电流增加预定量以上时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，比较所述电池的电流消耗，并在所述电池的电流消耗增加预定量以上时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，通过在所述环保车辆和所述待牵引车辆连接时生成的牵引标志，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，在所述电池的温度超过所述预定参考温度时立即开始冷却所述电池。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器，当所述电池的温度尚未超过所述预定参考温度时，在到达所述预测时间点之前等待，然后在到达所述预测时间点之前开始冷却所述电池。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

利用回归分析确定所述预定函数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述回归分析包括拉格朗日插值法或最小二乘法。

11.一种环保车辆，包括：

马达；

电池，存储用于驱动所述马达的电力；

电池冷却器，冷却所述电池；以及

控制器，在待牵引车辆被连接的状态下的牵引行驶期间测量所述电池的温度，将所测量的电池温度应用于预定函数以获得电池温度变化的趋势，基于所述电池温度变化的趋势预测所述电池的温度超过预定参考温度的时间点，以及在到达预测的时间点之前开始冷却所述电池。

12.根据权利要求11所述的环保车辆，其中，

所述控制器将所述环保车辆的习得的燃料经济性与当前燃料经济性进行比较，并在所述当前燃料经济性低于所述习得的燃料经济性时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

13.根据权利要求11所述的环保车辆，其中，

所述控制器由用户通过用户界面直接输入的信息，确认所述待牵引车辆的连接。

14.根据权利要求11所述的环保车辆，其中，

所述控制器比较制动电流，并在所述制动电流增加预定量以上时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。

15.根据权利要求11所述的环保车辆，其中，

所述控制器比较所述电池的电流消耗，并在所述电池的电流消耗增加预定量以上时，判断为所述待牵引车辆连接到所述环保车辆。