[发明专利]一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。

技术领域

本申请涉及车辆底盘控制技术领域，具体涉及一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法。

背景技术

目前，基于汽车电子技术发展，驾乘人员对车辆的安全性、舒适性以及科技性追求越来越高，汽车底盘电控系统也逐步增多，如空气悬架控制系统、胎压监测系统、以及灯光控制系统等，系统与系统之间相互独立，且每个系统对应于一个控制器。

但是，由于系统数量较多，且系统与系统之间彼此独立，信息不共享，多为信息孤岛，导致硬件资源重复多，资源利用未最大化，同时也不便于集中控制和管理，进而不利于整车的成本降低和收益达成；另外，每个系统均具有单独的线束，线束约多，占用车辆布置空间越大，导致空间难以节省。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，以解决相关技术中底盘多系统之间彼此独立导致的集中控制和管理不便的问题。

本申请第一方面提供一种车辆底盘一体化控制系统，其包括：

输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；

控制单元，其用于基于上述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；

输出单元，其用于接收上述控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。

一些实施例中，上述控制单元包括：

信号及通信处理控制模块，其用于对上述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温进行采集和滤波处理；

灯光控制模块，其用于基于滤波处理后的灯光相关的开关信号，生成灯光控制信号；

负载控制模块，其用于基于滤波处理后的负载相关传感器信号和开关信号，生成负载控制信号；

空气悬架控制模块，其用于基于滤波处理后的空气悬架相关传感器信号和开关信号，生成空气悬架控制信号；

胎压监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎压生成胎压显示信号，以及当胎压超出预设范围时，生成胎压报警信号；

胎温监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎温生成胎温显示信号，以及当胎温大于预设的最高温度时，生成胎温报警信号。

一些实施例中，上述输出单元包括：

灯光驱动模块，其用于根据灯光控制信号驱动灯光开关；

负载驱动模块，其用于根据负载控制信号驱动负载工作或不工作；

空气悬架驱动模块，其用于根据空气悬架控制信号调整空气悬架高度；

胎压监测报警模块，其用于根据胎压显示信号发送胎压数据至仪表进行显示，以及根据胎压报警信号，发出胎压报警；

胎温监测报警模块，其用于根据胎温显示信号发送胎温数据至仪表进行显示，以及根据胎温报警信号，发出胎温报警。