[发明专利]一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，其包括：

输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；

控制单元，其用于基于所述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；

输出单元，其用于接收所述控制单元输出的控制信息，进行相应的控制；

所述控制单元包括：

信号及通信处理控制模块，其用于对所述车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温进行采集和滤波处理；

灯光控制模块，其用于基于滤波处理后的灯光相关的开关信号，生成灯光控制信号；

负载控制模块，其用于基于滤波处理后的负载相关传感器信号和开关信号，生成负载控制信号；

空气悬架控制模块，其用于基于滤波处理后的空气悬架相关传感器信号和开关信号，生成空气悬架控制信号；

胎压监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎压生成胎压显示信号，以及当胎压超出预设范围时，生成胎压报警信号；

胎温监测控制模块，其用于基于滤波处理后的胎温生成胎温显示信号，以及当胎温大于预设的最高温度时，生成胎温报警信号；

所述输出单元包括：

灯光驱动模块，其用于根据灯光控制信号驱动灯光开关；

负载驱动模块，其用于根据负载控制信号驱动负载工作或不工作；

空气悬架驱动模块，其用于根据空气悬架控制信号调整空气悬架高度；

胎压监测报警模块，其用于根据胎压显示信号发送胎压数据至仪表进行显示，以及根据胎压报警信号，发出胎压报警；

胎温监测报警模块，其用于根据胎温显示信号发送胎温数据至仪表进行显示，以及根据胎温报警信号，发出胎温报警；

所述开关信号模块包括：

灯光开关信号子模块，其用于获取主车内外部灯光控制开关状态和挂车外部灯光控制开关状态；

负载开关信号子模块，其用于获取轮差控制开关、轴差控制开关、取力控制开关、燃油预热开关、燃油加热开关、进气预热指示开关、变速箱档位保护开关、干燥器开关的状态；

空气悬架开关信号子模块，其用于获取高度开关、提升桥开关、牵引辅助开关以及轴荷控制开关的状态。

2.如权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，所述传感器信号模块包括：

电压式传感器信号子模块，其用于获取转向桥压力、驱动桥左压力、驱动桥右压力、随动桥压力、提升桥压力、以及储气罐气压；

电感式传感器信号子模块，其用于获取转向桥车身高度、驱动桥左侧车身高度、以及驱动桥右侧车身高度。

3.如权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于：所述车辆状态检测模块、传感器信号模块、开关信号模块以及输出单元均通过通信单元与控制单元通讯。

4.如权利要求3所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于：所述通信单元包括CAN通信模块、以太网通信模块和LIN通信模块中的至少一种。

5.如权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括基础单元，所述基础单元包括：

电源模块，其用于为控制单元供电；

时钟模块，其用于产生时钟信号并发送给控制单元。

6.如权利要求5所述的车辆底盘一体化控制系统，其特征在于：所述基础单元还包括外扩存储模块，所述外扩存储模块用于存储所述控制单元接收到的车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温。

7.一种基于权利要求1所述的车辆底盘一体化控制系统的控制方法，其特征在于，其包括步骤：

输入单元实时获取车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号以及胎压和胎温，并发送至控制单元；

所述控制单元基于接收到的车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号至输出单元；

所述输出单元基于接收到的控制信息，进行相应的控制。