[发明专利]用于测量室外环境中的物体的逆向反射率的逆向反射计

权利要求书

1.一种用于测量室外环境中目标物体的逆向反射率的装置，所述装置包括:

调制器，基于指定的调制值调制第一光信号；

光学发射器，耦合到所述调制器，用于沿着朝向所述目标物体的光路发射所述第一光信号；

光学检测器，相对于所述光学发射器共线定位，所述光学检测器检测从所述目标物体逆向反射的第二光信号；和

锁定放大器，耦合到所述调制器和所述光学检测器，所述锁定放大器接收来自所述调制器的第一电信号和来自所述光学检测器的第二电信号，其中所述第一电信号表示所述第一光信号，所述第二电信号表示所述第二光信号，并且其中所述锁定放大器还基于所述第一电信号和所述第二电信号生成指示所述目标物体的逆向反射率的第三电信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，来自所述调制器的所述第一电信号指示所述第一光信号的所指定的调制值，并且其中所述第三电信号指示所述第二光信号的光强。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，逆向反射率数据标识在距所述装置的预定距离范围内的所述目标物体的逆向反射率的测量值，其中所述逆向反射率数据基于所述第二光信号的光强、所述第一光信号的光强、以及所述装置和所述目标物体的光反射表面之间的距离来确定。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括输出接口，用于向光探测和测距(LiDAR)系统提供表示与所述目标物体相关联的逆向反射率的信号，作为校准信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述光学发射器的输出和所述光学检测器以单基地配置来定位，其中所述第一光信号的光路和所述第二光信号在其上行进到所述光学检测器的光路至少部分地共享相同光路。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括:

会聚透镜，沿着所述光路定位，其中所述会聚透镜、所述光学检测器、和所述光学检测器的输出共线定位。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括:

入口孔，沿着所述光路定位并且位于所述会聚透镜和所述光学发射器的输出之间；和

检测器孔，沿着所述光学检测器和所述会聚透镜之间的光路定位。

8.根据权利要求5所述的装置，还包括:

收集器主镜，沿着所述光路定位；和

副镜，沿着所述光路定位，并被定位为接收从所述收集器主镜反射的所述第二光信号，并将所述第二光信号引导至所述光学检测器，其中所述收集器主镜、所述副镜、和所述光学发射器的输出共线定位。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括:

入口孔，沿着所述光路定位，并且与所述收集器主镜、所述副镜、和所述光学发射器的输出共线定位，其中所述副镜被定位在所述收集器主镜和所述光学发射器的输出之间；和

检测器孔，沿着所述光路定位，并且与所述收集器主镜、所述副镜、和所述光学发射器的输出非共线定位。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述光学发射器和所述光学检测器以双基地配置来定位，其中所述第一光信号的光路和所述第二光信号在其上行进到所述光学检测器的光路不共享相同光路。

11.一种用于测量室外环境中目标物体的逆向反射率的方法，所述方法包括:

基于指定的调制值调制第一光信号；

由光学发射器沿着朝向所述目标物体的光路发射第一光信号；

由相对于所述光学发射器共线定位的光学检测器检测从所述目标物体逆向反射的第二光信号；

接收表示所述第一光信号的第一电信号和表示所述第二光信号的第二电信号；和

基于所述第一电信号和所述第二电信号生成指示所述目标物体的逆向反射率的第三电信号。