[发明专利]一种工业加工用工件自动化夹取装置

说明书

本发明公开了一种工业加工用工件自动化夹取装置，属于自动化技术领域，解决了现有装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低的问题；包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件，本发明实施例设置了抓取组件，抓取组件的设置实现了对工件的抓取，避免了型号工件的脱落，压板的设置实现了对工件的夹持限位，同时也能起到保护工件的作用，同时夹持组件的夹持范围灵活可调，扩大了本发明实施例的使用范围。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种工业加工用工件自动化夹取装置。

背景技术

在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。

中国专利CN203712715U公开了一种自动化夹取装置，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，但是该装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低，因此，我们提出一种工业加工用工件自动化夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件，以解决现有装置机械爪夹持范围不可调节，从而导致该装置实用性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体，壳体内设置有工作腔，工作腔的中部设置有定位座，工作腔的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件。

作为本发明进一步的方案：驱动组件包括第一工作电机和内螺纹套筒，第一工作电机固定安装在壳体的顶部，且第一工作电机的输出端固定连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒套设在第一螺杆的外部，且内螺纹套筒和第一螺杆之间通过螺纹连接，内螺纹套筒和定位座转动连接，第一螺杆和定位座滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：辅助组件包括升降座和第二铰接座，升降座通过螺栓固定安装在第一螺杆的底部，且升降座的下方对称设置有两个第二铰接座，升降座和第二铰接座之间铰接，第二铰接座远离升降座的一端固定连接有连接轴，连接轴还固定连接有夹持组件，连接轴安装在壳体侧壁的底部，且连接轴和壳体转动连接。

作为本发明再进一步的方案：第一螺杆的顶部固定安装有第一铰接座，第一铰接座上对称设置有两个定位槽，每个所述的定位槽内分别安装有第一铰接块和用于保护第一铰接块的第二缓冲弹簧，第一铰接块的后侧铰接有铰接杆，铰接杆远离第一铰接块的一端固定连接有齿条，齿条倾斜设置，壳体的顶部固定安装有用于对齿条限位的导向座，导向座和齿条滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：壳体的顶部还安装有第一齿轮，第一齿轮和齿条之间啮合传动；第一齿轮的后侧固定连接有上绕线轮，上绕线轮的外壁缠绕有拉绳，且上绕线轮和壳体侧壁之间设置有用于对上绕线轮限位的扭力弹簧，拉绳的另一端固定连接有下绕线轮，下绕线轮的前侧安装有第二铰接块，第二铰接座的侧壁开设有铰接槽，第二铰接块设置在铰接槽内，铰接槽和第二铰接块铰接，下绕线轮的侧壁固定安装有压板，压板采用弹性体材质制得。