[发明专利]一种工业加工用工件自动化夹取装置

权利要求书

1.一种工业加工用工件自动化夹取装置，包括壳体(1)，壳体(1)内设置有工作腔(3)，工作腔(3)的中部设置有定位座(2)，其特征在于，工作腔(3)的顶部设置有驱动组件，驱动组件连接有辅助组件，辅助组件连接有夹持组件(23)。

2.根据权利要求1所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，驱动组件包括第一工作电机(4)和内螺纹套筒(5)，第一工作电机(4)固定安装在壳体(1)的顶部，且第一工作电机(4)的输出端固定连接有内螺纹套筒(5)，内螺纹套筒(5)套设在第一螺杆(6)的外部，且内螺纹套筒(5)和第一螺杆(6)之间通过螺纹连接，内螺纹套筒(5)和定位座(2)转动连接，第一螺杆(6)和定位座(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，辅助组件包括升降座(17)和第二铰接座(18)，升降座(17)通过螺栓固定安装在第一螺杆(6)的底部，且升降座(17)的下方对称设置有两个第二铰接座(18)，升降座(17)和第二铰接座(18)之间铰接，第二铰接座(18)远离升降座(17)的一端固定连接有连接轴，连接轴还固定连接有夹持组件(23)，连接轴安装在壳体(1)侧壁的底部，且连接轴和壳体(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，第一螺杆(6)的顶部固定安装有第一铰接座(7)，第一铰接座(7)上对称设置有两个定位槽(11)，每个所述的定位槽(11)内分别安装有第一铰接块(10)和用于保护第一铰接块(10)的第二缓冲弹簧(12)，第一铰接块(10)的后侧铰接有铰接杆(8)，铰接杆(8)远离第一铰接块(10)的一端固定连接有齿条(14)，齿条(14)倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，壳体(1)的顶部固定安装有用于对齿条(14)限位的导向座，导向座和齿条(14)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，壳体(1)的顶部还安装有第一齿轮(13)，第一齿轮(13)和齿条(14)之间啮合传动；第一齿轮(13)的后侧固定连接有上绕线轮(15)，上绕线轮(15)的外壁缠绕有拉绳(16)，且上绕线轮(15)和壳体(1)侧壁之间设置有用于对上绕线轮(15)限位的扭力弹簧，拉绳(16)的另一端固定连接有下绕线轮(20)，下绕线轮(20)的前侧安装有第二铰接块(21)，第二铰接座(18)的侧壁开设有铰接槽(19)，第二铰接块(21)设置在铰接槽(19)内，铰接槽(19)和第二铰接块(21)铰接，下绕线轮(20)的侧壁固定安装有压板(22)。

7.根据权利要求6所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，压板(22)采用弹性体材质制得。

8.根据权利要求1-7任一所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，夹持组件(23)包括夹持腔(24)，夹持腔(24)内安装有第二螺杆(28)，第二螺杆(28)和夹持腔(24)的侧壁转动连接，且第二螺杆(28)的中部固定安装有第三齿轮(27)，第三齿轮(27)的上方设置有第二齿轮(26)，第三齿轮(27)和第二齿轮(26)之间啮合传动，第二齿轮(26)的一侧固定连接有第二工作电机(25)，第二工作电机(25)固定安装在夹持腔(24)的侧壁上，第二螺杆(28)上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有第三铰接座(29)，第三铰接座(29)和第二螺杆(28)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，第三铰接座(29)连接有抓取组件，抓取组件包括底板(30)，底板(30)的中部和夹持腔(24)的侧壁转动连接，底板(30)内安装有机械爪(32)，底板(30)的一端铰接有第三铰接块(31)，第三铰接块(31)和第三铰接座(29)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的工业加工用工件自动化夹取装置，其特征在于，机械爪(32)采用弹性体材质，且底板(30)和机械爪(32)之间均布有多个第一缓冲弹簧(9)，第一缓冲弹簧(9)的两端分别与底板(30)和机械爪(32)固定连接。