[发明专利]一种机器人的结构单元及机器人

权利要求书

1.一种机器人的结构单元，其特征在于：包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述球面透镜与眼球部固定连接并形成球型设置，所述燕尾槽位于球面透镜的后方并由眼皮部盖住，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部通过燕尾榫和燕尾槽滑动连接，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫与眼皮部的背面粘合，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述燕尾榫穿过第一穿孔设置，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述驱动齿轮穿过第二穿孔并插入燕尾槽内，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，所述弧形齿条与燕尾槽的槽底固定连接，所述弧形齿条位于燕尾榫的下方并与其形成有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述眼球部内设置有散热架，所述散热架上设置有摄像头模块，所述摄像头模块位于球面透镜的后方，所述燕尾槽的槽底上设置有安装孔，所述安装孔设置有一个以上，所述安装孔位于弧形齿条的侧面，所述安装孔内插入有导热粒，所述导热粒一端设置有散热片，所述散热片位于燕尾槽内，所述导热粒另一端设置有导热带，所述导热带与摄像头模块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述弧形齿条侧面设置有连接风翼，所述连接风翼与燕尾槽间隙配合，所述连接风翼设置有一个以上，所述连接风翼以减速电机的输出轴为中心呈环形阵列分布，所述连接风翼插入燕尾槽内，所述连接风翼位于散热片的一侧，所述驱动齿轮位于燕尾榫的前方，所述连接风翼与驱动齿轮为一体式设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述眼皮部与安装架为一体式设置，所述安装架上设置有编码器，所述编码器与减速电机连轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述安装架上设置有储水箱，所述眼皮部内设置有将液体导流至球面透镜的导液孔道，所述储水箱上连有将其内部的液体抽进导液孔道的抽水泵，所述抽水泵两端分别与储水箱和导液孔道相连通，所述储水箱与眼皮部之间设置有支撑杆，所述支撑杆两端分别与储水箱和眼皮部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述眼球部设置有为其作眨眼活动提供辅助动力的弹射装置。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述弹射装置包含有舵机、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板转动连接，所述第一连接板和第二连接板之间设置有三角体状支撑保持架，所述三角体状支撑保持架与第一连接板固定连接，所述第二连接板上设置有配重条，所述第二连接板与配重条固定连接，所述第一连接板和第二连接板通过三角体状支撑保持架和配重条使得弹射前状态保持为钝角状设置，所述舵机位于眼球部内，所述舵机的输出轴上连有动力臂，所述动力臂上设置有拉绳，所述眼球部上设置有与拉绳相配对的绳孔，所述拉绳一端与动力臂固定连接，所述拉绳另一端与第二连接板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述第二连接板上设置有抵住眼皮部的转轮体，所述转轮体与第二连接板转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种机器人的结构单元，其特征在于：所述眼皮部和驱动齿轮上均设置有减重槽，所述眼球部内设置有与舵机相配对的安装座，所述舵机与安装座固定连接。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的机器人的结构单元。