[发明专利]目标对象的跟踪方法及装置

说明书

本申请公开了一种目标对象的跟踪方法及装置。方法的一具体实施方式包括：针对于待处理视频中的每一帧图像，执行如下目标跟踪操作：通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息；生成上一帧图像对于上一帧图像对应的滤波模板的响应信息；根据位置信息和响应信息，得到当前帧图像对应的滤波模板，其中，当前帧图像对应的滤波模板用于确定下一帧图像中目标对象的位置信息。本申请提供了一种目标对象的跟踪方法，提高了目标跟踪的普适性、鲁棒性、精准度和可信度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种目标对象的跟踪方法及装置。

背景技术

在机器视觉任务中，目标跟踪有着广泛应用场景和巨大的商业价值。基于相关滤波算法快速高效，易在CPU(central processing unit，中央处理器)上部署，且可实时地目标跟踪的特点，被广泛应用于目标跟踪任务中。目前的相关滤波模型，只参照每帧图像预先设置的高斯伪标签，更新滤波模型。

发明内容

本申请实施例提出了一种目标对象的跟踪方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标对象的跟踪方法，针对于待处理视频中的每一帧图像，执行如下目标跟踪操作：通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息；生成上一帧图像对于上一帧图像对应的滤波模板的响应信息；根据位置信息和响应信息，得到当前帧图像对应的滤波模板，其中，当前帧图像对应的滤波模板用于确定下一帧图像中目标对象的位置信息。

在一些实施例中，上述根据位置信息和响应信息，得到当前帧图像对应的滤波模板，包括：结合位置信息和响应信息，得到当前帧图像的标签信息；基于标签信息与目标响应信息之间的最小化，得到当前帧图像对应的滤波模板，其中，目标响应信息表征当前帧图像对于当前帧图像对应的滤波模板的响应信息。

在一些实施例中，上述基于标签信息与目标响应信息之间的最小化，得到当前帧图像对应的滤波模板，包括：通过预设加权窗作用于标签信息和目标响应信息，得到作用后信息；基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像对应的滤波模板。

在一些实施例中，预设加权窗的中心点为第一权重，预设加权窗的非中心点为第二权重；以及上述通过预设加权窗作用于标签信息和目标响应信息，得到作用后信息，包括：通过预设加权窗作用于标签信息和目标响应信息，得到以第一权重和第二权重区分目标对象的中心点和非中心点的匹配损失的作用后信息。

在一些实施例中，上述基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像对应的滤波模板，包括：基于作用后信息的最小化，利用旨在区分目标对象在图像中的背景和前景的预设约束，得到当前帧图像对应的滤波模板。

在一些实施例中，上述通过预设加权窗作用于标签信息和目标响应信息，得到作用后信息；基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像对应的滤波模板，包括：对于每一帧图像的每个通道，通过预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像的该通道对应的滤波模板；以及上述通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息，包括：基于上一帧图像的各通道一一对应的滤波模板，作用于当前帧图像的各通道，确定当前帧图像中目标对象的位置信息。

在一些实施例中，上述通过预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像的该通道对应的滤波模板，包括：采用多尺度滤波方式，通过预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标尺度响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到当前帧图像的该通道对应的多尺度的滤波模板，其中，目标尺度响应信息表征当前帧图像的该通道，对于多尺度的滤波模板中单个尺度的滤波模板的响应信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：针对于待处理视频中的第一帧图像，根据第一帧图像中表征目标对象的目标框，确定第一帧图像对应的滤波模板。