[发明专利]一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺

说明书

本发明涉及一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺，包括，首先通过对破损抽油机基础进行拍摄，并对拍摄的图像传输值中控器，中控器对图像进行处理获取抓取点，再对抓取点进行逐一的抓取动作，实现将抽油机基础上的大块物体移动至收集箱内，本发明通过先将大块物体进行抓取，再通过吹扫机将中块物体吹至收集箱的工作，最后对灰尘粉末类的物体进行清洗工作，完成对抽油机基础的清理工作，并在抓取、吹扫和清洗时设置不同的检验标准，提高对抽油机基础的清理工作，从而提高浇筑后抽油机基础的牢固性。

技术领域

本发明涉及油田抽油机基础修复技术领域，尤其涉及一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺。

背景技术

油田抽油机基础是安装抽油机机架的水泥基础设备，起到承付抽油机机架安全正常运行的作用。现有抽油机基础为水泥钢筋制品，年份久了容易风化腐蚀，采油工作业有震动时，抽油机基础可能产生裂缝、掉渣，风化部分容易发生脱落现象，特别是抽油机机头（前驴头）部位，承付压力大，基础破损脱落严重，破损严重会造成机架倒塌引发伤人事故，直接影响采油生产安全。

而抽油机基础破损后对于破损部位的清理工作影响着后续的焊接和浇筑，从而影响着浇筑后的抽油机基础的牢固性，但现有技术中仍缺少对抽油机基础破损后的清理工作的检修工艺。

发明内容

为此，本发明提供一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺，用以克服现有技术中仍缺少对抽油机基础破损后的清理工作的检修工艺的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺，包括，

步骤S1，中控器与设置在第一轨道板上的相机连接，中控器接收相机实时拍摄的图像并对图像进行分析；

步骤S2，所述中控器通过对图像中的高度和/或宽度大于等于X1的物体的中心点进行定位，获取抓取点；

步骤S3，所述中控器根据抓取点的位置信息控制第一轨道板上的第一电机转动，使与第一电机的输出轴连接的第一螺纹杆转动带动第一滑块在水平方向上的运动，第一滑块通过第一连接块和第一连接杆与抓手连接，液压机通过液压管与抓手连接，所述中控器通过控制第一电机的运转将抓手移动至水平预设位置，并控制液压机使抓手保持张开；

步骤S4，所述中控处理器控制设置在第二轨道板上的第二电机转动，使与第二电机输出轴连接的第二螺纹杆转动带动第二滑块在竖直方向上的运动，第二滑块通过第二连接块与第一轨道板连接，带动第一轨道板的上下运动，以将抓手移动至竖直预设位置，所述中控器控制液压机使抓手合拢；

步骤S5，当抓取到物体后，所述中控器控制抓手将物体移动至设置在第一轨道板下方远离第二轨道板方向的收集箱内，所述收集箱上方设置有第一开口，所述收集箱的朝向第二轨道板方向设置有第二开口，所述第一开口和第二开口处均设置有盖板，盖板处设置有开合装置，所述中控器通过控制开合装置的开闭，以使收集箱的打开和关闭，直至完成抓取点的抓取工作；

步骤S6，所述中控器对实时图像中是否存在高度和/或宽度大于等于X1的物体进行确定，若存在，则所述中控器对物体进行二次定位抓取，若二次定位抓取后仍存在，则进行三次定位抓取，若三次定位抓取后仍存在，则所述中控器发出报警指令；

步骤S7，若不存在，所述中控器根据抽油机基础上表面的破损面积、抽油机的功率和抽油机的重量对抽油机基础的破损参数进行确定；

步骤S8，所述中控器根据抽油机基础的破损参数对吹扫机和清洗管的工作参数进行确定，其中，吹扫机的工作参数包括吹扫机的吹风速度和吹风时间，清洗管的工作参数包括清洗管的打开阀门个数、清洗管的水流流量和清洗时间；