[发明专利]一种抽油机基础修复粘结剂及检修工艺

权利要求书

1.一种抽油机基础的检修方法，其特征在于，包括，

步骤S1，中控器与设置在第一轨道板上的相机连接，中控器接收相机实时拍摄的图像并对图像进行分析；

步骤S2，所述中控器通过对图像中的高度和/或宽度大于等于X1的物体的中心点进行定位，获取抓取点；

步骤S3，所述中控器根据抓取点的位置信息控制第一轨道板上的第一电机转动，使与第一电机的输出轴连接的第一螺纹杆转动带动第一滑块在水平方向上的运动，第一滑块通过第一连接块和第一连接杆与抓手连接，液压机通过液压管与抓手连接，所述中控器通过控制第一电机的运转将抓手移动至水平预设位置，并控制液压机使抓手保持张开；

步骤S4，中控处理器控制设置在第二轨道板上的第二电机转动，使与第二电机输出轴连接的第二螺纹杆转动带动第二滑块在竖直方向上的运动，第二滑块通过第二连接块与第一轨道板连接，带动第一轨道板的上下运动，以将抓手移动至竖直预设位置，所述中控器控制液压机使抓手合拢；

步骤S5，当抓取到物体后，所述中控器控制抓手将物体移动至设置在第一轨道板下方远离第二轨道板方向的收集箱内，所述收集箱上方设置有第一开口，所述收集箱的朝向第二轨道板方向设置有第二开口，所述第一开口和第二开口处均设置有盖板，盖板处设置有开合装置，所述中控器通过控制开合装置的开闭，以使收集箱的打开和关闭，直至完成抓取点的抓取工作；

步骤S6，所述中控器对实时图像中是否存在高度和/或宽度大于等于X1的物体进行确定，若存在，则所述中控器对物体进行二次定位抓取，若二次定位抓取后仍存在，则进行三次定位抓取，若三次定位抓取后仍存在，则所述中控器发出报警指令；

步骤S7，若不存在，所述中控器根据抽油机基础上表面的破损面积、抽油机的功率和抽油机的重量对抽油机基础的破损参数进行确定；

步骤S8，所述中控器根据抽油机基础的破损参数对吹扫机和清洗管的工作参数进行确定，其中，吹扫机的工作参数包括吹扫机的吹风速度和吹风时间，清洗管的工作参数包括清洗管的打开阀门个数、清洗管的水流流量和清洗时间；

步骤S9，所述吹扫机按照确定的吹风速度运行至确定的吹风时间时，所述中控器对实时图像中是否存在高度和/或宽度大于等于X2的物体进行确定，若存在，则所述中控器根据实时图像中高度和/或宽度大于等于X2的物体的数量对吹扫机的工作参数进行调整，吹扫机按照调整后的工作参数二次运转完成时，所述中控器对实时图像中的高度和/或宽度大于等于X2的物体的数量进行二次确定，二次确定后仍存在，所述中控器对第一次调整后的吹扫机参数进行再次调整，若再次调整后仍存在，则所述中控器发出报警指令；

步骤S10，若实时图像中高度和/或宽度大于等于X2的物体不存在时，则所述中控器控制清洗管按照确定的清洗管打开阀门个数，确定的清洗管的水流流量工作至清洗时间时，所述中控器根据确定的实时图像中高度和/或宽度大于等于X3的物体数量对清洗管的工作参数进行调整，清洗管按照调整后的工作参数二次运转完成时，所述中控器对实时图像中的高度和/或宽度大于等于X3的物体的数量进行二次确定，二次确定后仍存在，所述中控器对第一次调整后的清洗管参数进行再次调整，若再次调整后仍存在，则所述中控器发出报警指令；

步骤S11，若实时图像中高度和/或宽度大于等于X3的物体不存在时，抽油机基础的检修方法完成。

2.根据权利要求1所述的抽油机基础的检修方法，其特征在于，在所述步骤S7中，所述中控器根据抽油机基础上表面的破损面积、抽油机的功率和抽油机的重量对抽油机基础的破损参数进行确定，

B=0.6×S/S0+0.2×P/P0+0.2×M/M0

其中，B表示抽油机基础的破损参数，S表示抽油机基础上表面的破损面积，S0表示抽油机基础上表面的实际面积，P表示抽油机的功率，P0表示预设的抽油机功率，M表示抽油机的重量，M0表示预设的抽油机重量。