[发明专利]一种病理图像关键区域的定位方法及设备有效
申请号: | 202110589767.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113516679B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 吕彦全;郭玉川;李晓明;巩晓丹;王亮;艾茂良 | 申请(专利权)人: | 山东骏腾医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/90;G06T5/30 |
代理公司: | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人: | 孟令鲁 |
地址: | 250014 山东省济南市历*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 病理 图像 关键 区域 定位 方法 设备 | ||
1.一种病理图像关键区域的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
获取图像采集设备采集的病理切片的病理图像;
确定所述病理图像中的待处理像素点;其中,所述待处理像素点为RGB分量值处于预设取值区间的像素点;
将各所述待处理像素点的RGB分量值调整为预设背景RGB分量值,得到处理图像;
基于预设规则,对所述处理图像进行图像处理,得到所述病理图像的前景图像;其中,所述前景图像为二值化图像;
对所述前景图像进行灰度积分投影,得到相应的灰度积分投影矩阵;
根据所述灰度积分投影矩阵中各元素的元素值,确定各所述灰度积分投影矩阵中最小值定位元素和最大值元素;并
计算相邻位置的最大值元素的距离差值;
基于所述距离差值以及所述最小值定位元素,确定定位元素;其中,所述定位元素包括:水平定位元素、垂直定位元素;
基于各所述定位元素,确定所述病理图像的关键区域;
其中,所述灰度积分投影矩阵包括:水平积分投影矩阵、垂直积分投影矩阵;
所述基于所述距离差值以及所述最小值定位元素,确定定位元素,具体包括:
确定所述水平积分投影矩阵中各所述距离差值是否大于第一预设阈值;
在所述水平积分投影矩阵的所述距离差值大于所述第一预设阈值的情况下,确定所述距离差值对应的所述相邻位置的最大值元素是否为最接近所述水平积分投影矩阵中所述最小值定位元素的元素;
在所述相邻位置的最大值元素为最接近所述水平积分投影矩阵中所述最小值定位元素的元素的情况下,将所述相邻位置的最大值元素作为所述水平定位元素;
确定所述垂直积分投影矩阵的所述距离差值是否大于第一预设阈值;
在所述垂直积分投影矩阵的所述距离差值大于所述第一预设阈值的情况下,确定所述距离差值对应的所述相邻位置的最大值元素是否为最接近所述垂直积分投影矩阵中所述最小值定位元素的元素;
在所述相邻位置的最大值元素为最接近所述垂直积分投影矩阵中所述最小值定位元素的元素的情况下,将所述相邻位置的最大值元素作为所述垂直定位元素。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述确定各所述灰度积分投影矩阵中最小值定位元素,具体包括:
确定所述灰度积分投影矩阵中最小值元素的数量;
在所述最小值元素的数量大于1的情况下,确定各所述最小值元素处于所述灰度积分投影矩阵中的坐标;
基于所述灰度积分投影矩阵以及各所述最小值元素的坐标,确定最接近所述灰度积分投影矩阵中心位置的最小值元素,作为所述最小值定位元素。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述基于所述距离差值以及所述最小值定位元素,确定定位元素,具体包括:
确定所述最小值定位元素处于所述灰度积分投影矩阵中的坐标;
将所述最小值定位元素的坐标作为分隔线,将相应的所述灰度积分投影矩阵分割为第一子矩阵、第二子矩阵;
分别确定所述第一子矩阵中的最大值元素、所述第二子矩阵中的最大值元素;
将所述灰度积分投影矩阵中对应于所述第一子矩阵中的最大值元素的坐标以及所述第二子矩阵中的最大值元素的坐标,按照预设顺序,生成待处理元素坐标序列;
确定所述待处理元素坐标序列中相邻位置元素坐标的坐标差值,并将该坐标差值作为所述相邻位置的最大值元素的距离差值,以根据所述距离差值以及所述最小值定位元素,确定所述定位元素;其中,所述相邻位置的最大值元素包括所述第一子矩阵中的最大值元素、所述第二子矩阵中的最大值元素。
4.根据所述权利要求1所述方法,其特征在于,基于预设规则,对所述处理图像进行图像处理,得到所述病理图像的前景图像,具体包括:
基于所述处理图像中各像素点的所述RGB分量值,确定所述处理图像中各像素点对应的亮度分量、第一色度分量、第二色度分量;
基于所述亮度分量、所述第一色度分量、所述第二色度分量及预设对应关系,确定所述第一色度分量及所述第二色度分量对应的色度信息量;
根据所述色度信息量及所述亮度分量,确定所述各像素点对应的灰度值,以得到灰度化处理后的处理图像;
对所述灰度化处理后的处理图像进行二值化处理,得到所述病理图像的前景图像。
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