[发明专利]一种货物物体智能视频识别算法

权利要求书

1.一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：该货物物体智能视频识别算法，包括以下步骤：

步骤一、对视频信息进行接入；

步骤二、运动物体识别；

步骤三、对物体进行分析；

步骤四、对物体进行计算，然后将计算出的数据传送至数据库进行完善；

步骤五、对物体进行分类和编号，然后入库；

步骤六、控制仓库转运系统对货物进输送。

2.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤三中还包括以下步骤：

A1、从拍摄货物的视频中提取三帧含有货物整体的图片，对三帧图片进行对比，选取其中最清晰的一帧作为分析对象，对剩余两帧图片进行删除；

A2、利用修饰软件对图片进行修剪，修剪掉除货物外的多余片段，再对图片的清晰度进行修复；

A3、通过识别软件对货物的整体外观进行识别，若货物的外观为长方体，则发出将货物输入后续系统中的指令，来实现自动对货物进行入库的工作，若货物的外观为非长方体的异形，则发出让货物输送出的指令，随后通过人工对货物进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤四中还包括以下步骤：

B1、在对货物进行计算时，对一个边长为一米的正方体进行拍摄，将其输运过程中的图片设置为基准图片，基准图片内的正方体的底部的长和宽设置为单位一；

B2、将处理后的货物图片与基准图片进行比对；

B3、然后计算出物体底部长和宽的两个对比倍数；

B4、再将两个对比倍数分别乘以基准图片物体的基准单位值；

B5、将数值换算成单位为厘米的数值，即可得出货物底部大致的长和宽的数据；

B6、对数值进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤四中还包括以下步骤：

C1、在对货物的数据样本上传到数据库时，通过数据接收模块对输数据进行接收；

C2、再通过分类模块对数据进行分类，将货物数据分为大型货物和一般货物两类，再对分类后的数据进行优化，消除数据中的小数部分和多余部分；

C3、通过分析模块对数据进行分析，分析出传输所产生的错误数据并删除，最终对分析后的数据进行压缩保存并输送至大数据模块内。

5.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤中六还包括以下步骤：

S1、在出库系统使用前，对每个小车的限载数据进行输入，根据其限载数据依次对小车进行分组编号；

S2、在货物出库时，将待出库的货物的体积与小车限载数据进行比对，筛选出可运输此货物且空闲的小车；

S3、控制距离最近的符合的小车移动至货物附近对其进行搬运，此时小车显示为忙碌状态；

S4、货物输出完成后小车显示为空闲状态，货物输出完成后将货物数据删除；

S5、最终显示此货架空闲。

6.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤二中还包括以下步骤：通过外接的红外探测器对物体的经过进行识别，若无物体通过，红外线能被自动接收到，若有物体通过则红外线无法被接收到，随之控制拍摄装置对物体进行拍摄，实现自动识别且自动拍摄的功能。

7.根据权利要求1所述的一种货物物体智能视频识别算法，其特征在于：所述步骤六中还包括以下步骤：对计算完成的货物选择合适的空闲货架，随之对货物进行分类，再依次对货物进行标号，通过控制小车将货物输送至空闲货架上，进行入库的功能。