[发明专利]一种无人驾驶智能机场清除车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶智能机场清除车，属于机场清除车技术领域，包括底座，所述底座的一侧设有手柄组件，所述手柄组件的下方设有工件收纳架，所述底座的底部四角处安装有侧支撑腿，所述侧支撑腿的底部安装有缓冲组件，且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，所述方位调节连接件上设有移动驱动组件，所述底座的底中部铰接有灰尘收纳组件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。

技术领域

本发明涉及一种机场清除车，特别是涉及一种无人驾驶智能机场清除车，属于机场清除车技术领域。

背景技术

机场，亦称飞机场、空港，较正式的名称是航空站，机场有不同的大小，除了跑道之外，机场通常还设有塔台、停机坪、航空客运站、维修厂等设施，并提供机场管制服务、空中交通管制等其他服务。

现有技术中的机场清除车在进行清除的时候其功能上比较单一，而且分类比较杂多，首选是灰尘清理的装置对机场灰尘进行清理，然后则是掉落的零件采用机场清除车推入至侧边，然后则是必要零件放置运输的转运装置，导致需要三个设备才能完成，比较浪费成本和人工，另外现有技术中机场清除车对零件的清除也不够高效，需要人工推动，为此设计一种无人驾驶智能机场清除车来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种无人驾驶智能机场清除车，通过启动移动驱动组件使其装置可以移动的任意的位置，并在底座的底部四角处设置移动驱动组件，从而是四驱动力更加足，通过启动灰尘清理盘组件对灰尘清理并采用灰尘收纳组件收集，通过启动铰接架组件可调节灰尘清理盘组件的方位，使其更好的进行清理，通过采用零件放置槽组件可以转运需要的零件，通过零件铲板组件对掉落的零件进行铲出，然后再压缩第二缓冲筒组件、第一缓冲筒组件和滑块起到缓冲的功能，通过启动调节齿轮组件可调节滑块的位置使其可以实现装置不动也可以推零件的功能，从而到达跑道边部的时候可以使用。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种无人驾驶智能机场清除车，包括底座，所述底座的一侧设有手柄组件，所述手柄组件的下方设有工件收纳架，所述底座的底部四角处安装有侧支撑腿，所述侧支撑腿的底部安装有缓冲组件，且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件，所述方位调节连接件上设有移动驱动组件，所述底座的底中部铰接有灰尘收纳组件，所述底座底部靠近所述灰尘收纳组件开口处铰接有中空连接杆，所述中空连接杆的底部设有灰尘清理盘组件，所述中空连接杆与所述底座之间设有铰接架组件，所述底座的顶部安装有工具放置架，且所述工具放置架的顶部设有零件放置槽组件，所述底座的顶部还安装有滑轨组件，所述滑轨组件的外侧套设有可在所述滑轨组件上滑动的滑块，所述滑块与所述滑轨组件之间设有第一缓冲筒组件，所述滑块远离所述第一缓冲筒组件的一侧设有第二缓冲筒组件，且所述第二缓冲筒组件的端部安装有零件铲板组件，所述底座的顶部与所述滑块之间设有调节齿轮组件。

优选的，所述手柄组件包括侧推动手柄和海绵套，所述侧推动手柄安装在所述底座的一侧上，且所述侧推动手柄远离所述底座的一端套设有海绵套；

所述工件收纳架包括侧板和维修工件放置架，所述侧板安装在所述侧推动手柄的底部处，且所述侧板的一侧等间距设有维修工件放置架。

优选的，所述缓冲组件包括上支撑板、下支撑板、上话滑动筒、下滑动筒、第二支撑弹簧和限位块，所述上支撑板安装在所述侧支撑腿的底部处，且所述上支撑板的底部等间距设有上话滑动筒，所述上话滑动筒的内侧安装有第二支撑弹簧，所述上话滑动筒的外侧套设有下滑动筒，所述第二支撑弹簧的底部与所述下滑动筒的内底部固定，所述下支撑板的顶部安装有限位块，所述限位块的顶部铺设有橡胶层。

优选的，所述方位调节连接件包括侧卡位盘、电机仓和环形槽，所述下支撑板的底部安装有侧卡位盘，所述侧卡位盘的端部套设有电机仓，且所述侧卡位盘是套设在所述电机仓外侧上方的环形槽处。