[发明专利]一种无人驾驶智能机场清除车在审
申请号: | 202110586505.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113279356A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 时玉岗;马洪泰;顾久军 | 申请(专利权)人: | 扬州三源机械有限公司 |
主分类号: | E01H1/04 | 分类号: | E01H1/04 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何磊 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 智能 机场 清除 | ||
1.一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:包括底座(11),所述底座(11)的一侧设有手柄组件,所述手柄组件的下方设有工件收纳架,所述底座(11)的底部四角处安装有侧支撑腿(12),所述侧支撑腿(12)的底部安装有缓冲组件,且所述缓冲组件的底部安装有方位调节连接件,所述方位调节连接件上设有移动驱动组件,所述底座(11)的底中部铰接有灰尘收纳组件,所述底座(11)底部靠近所述灰尘收纳组件开口处铰接有中空连接杆(36),所述中空连接杆(36)的底部设有灰尘清理盘组件,所述中空连接杆(36)与所述底座(11)之间设有铰接架组件,所述底座(11)的顶部安装有工具放置架,且所述工具放置架的顶部设有零件放置槽组件,所述底座(11)的顶部还安装有滑轨组件,所述滑轨组件的外侧套设有可在所述滑轨组件上滑动的滑块(27),所述滑块(27)与所述滑轨组件之间设有第一缓冲筒组件,所述滑块(27)远离所述第一缓冲筒组件的一侧设有第二缓冲筒组件,且所述第二缓冲筒组件的端部安装有零件铲板组件,所述底座(11)的顶部与所述滑块(27)之间设有调节齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述手柄组件包括侧推动手柄(6)和海绵套(9),所述侧推动手柄(6)安装在所述底座(11)的一侧上,且所述侧推动手柄(6)远离所述底座(11)的一端套设有海绵套(9);
所述工件收纳架包括侧板(8)和维修工件放置架(7),所述侧板(8)安装在所述侧推动手柄(6)的底部处,且所述侧板(8)的一侧等间距设有维修工件放置架(7)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述缓冲组件包括上支撑板(15)、下支撑板(16)、上话滑动筒(23)、下滑动筒(24)、第二支撑弹簧(25)和限位块(22),所述上支撑板(15)安装在所述侧支撑腿(12)的底部处,且所述上支撑板(15)的底部等间距设有上话滑动筒(23),所述上话滑动筒(23)的内侧安装有第二支撑弹簧(25),所述上话滑动筒(23)的外侧套设有下滑动筒(24),所述第二支撑弹簧(25)的底部与所述下滑动筒(24)的内底部固定,所述下支撑板(16)的顶部安装有限位块(22),所述限位块(22)的顶部铺设有橡胶层。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述方位调节连接件包括侧卡位盘(20)、电机仓(18)和环形槽,所述下支撑板(16)的底部安装有侧卡位盘(20),所述侧卡位盘(20)的端部套设有电机仓(18),且所述侧卡位盘(20)是套设在所述电机仓(18)外侧上方的环形槽处。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述移动驱动组件包括双头电机(19)、移动轮(17)和旋转电机(21),所述电机仓(18)的内底部安装有双头电机(19),所述双头电机(19)的输出端贯穿电机仓(18)安装有移动轮(17),所述下支撑板(16)的内底部安装有旋转电机(21),所述旋转电机(21)的输出端与所述双头电机(19)的顶部固定。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述灰尘收纳组件包括灰尘收纳仓(13)、限位弹簧(35)和铰接座,所述铰接座安装在所述底座(11)的底部处,且所述铰接座的内侧下方铰接有灰尘收纳仓(13),所述灰尘收纳仓(13)与所述底座(11)之间安装有限位弹簧(35)。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶智能机场清除车,其特征在于:所述灰尘清理盘组件包括清扫电机(37)和清扫盘(14),所述中空连接杆(36)的内顶部安装有清扫电机(37),所述清扫电机(37)的输出端安装有清扫盘(14);
所述铰接架组件包括侧固定板(33)和电动伸缩杆(32),所述侧固定板(33)安装在所述底座(11)底部靠近所述中空连接杆(36)处,所述中空连接杆(36)和侧固定板(33)之间铰接有电动伸缩杆(32)。
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