[发明专利]脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测装置及其方法

说明书

本发明的实施例公开了一种用于脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测的方法，包括：获得实时影像，通过摄像头获得所述脉冲萃取柱中脉冲腿的多个空气脉冲实时影像；获得差分影像，对获得的所述多个空气脉冲实时影像进行拆帧处理，以获得多个差分影像；获得二值化图像，对获得的多个差分影像中的像素点进行二值化处理，以获得的二值化图像；计算液面位置，根据获得的二值化图像中的运动目标的位置来计算所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置；绘制实时曲线，将所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置数值与对应的时间点组合成一个坐标点，以绘制实时曲线。本发明克服可以往人工检测脉冲条件误差较大且无法实时掌握脉冲条件的困难。

技术领域

本发明的实施例涉及脉冲萃取柱监测技术领域，更具体地，涉及到一种可对脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅仅提供与本发明有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。脉冲萃取柱是核工业中广泛应用的一类萃取设备，其主要特点是在空气脉冲作用下，两相以一定的振幅和频率周期的上下运动促进两相的逆流流动和充分混合，具有总停留时间短、界面污物易排出、临界安全以及改变操作条件时脉冲柱稳定平衡时所需时间短等优势。脉冲柱受操作条件影响较大，其平衡状态易被破坏，因此对于各工艺操作参数的控制、监控系统灵敏可靠。

发明内容

在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测的方法，包括：获得实时影像，通过摄像头获得所述脉冲萃取柱中脉冲腿的多个空气脉冲实时影像；获得差分影像，对获得的所述多个空气脉冲实时影像进行拆帧处理，以获得多个差分影像；获得二值化图像，对获得的多个差分影像中的像素点进行二值化处理，以获得的二值化图像；计算液面位置，根据获得的二值化图像中的运动目标的位置来计算所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置；绘制实时曲线，将所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置数值与对应的时间点组合成一个坐标点，以绘制实时曲线。

根据本申请的一个方面，所述摄像头的高度能够调整至全程捕捉空气脉冲萃取柱中脉冲腿的液面高度的位置。

根据本申请的一个方面，所述获得差分影像包括：按照公式D_n(x，y)＝|f_n(x，y)-D_n-1(x，y)|，将两帧图像对应像素点的灰度值进行相减，并取其绝对值，以得到差分图像D_n(x，y)；其中：D_n(x，y)表示第n帧与第n-1帧之间的差分图像；f_n(x，y)表示第n帧对应像素点的灰度值；f_n-1(x，y)表示第n-1帧对应像素点的灰度值。

根据本申请的一个方面，所述二值化处理包括：按照公式得到二值化的运动目标图像R_n(x，y)；其中，R_n(x，y)表示二值化的运动目标图像；T表示预定阈值。

根据本申请的一个方面，所述得到二值化的运动目标图像R_n(x，y)对应于所述脉冲腿中液面高度的位置。

根据本申请的一个方面，所以阈值T能够根据场景条件设置为固定值。

根据本申请的一个方面，所述脉冲条件包括脉冲波形、脉冲振幅和脉冲频率。