[发明专利]脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测装置及其方法在审
申请号: | 202110584385.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113191331A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 于婷;叶国安;何辉;李峰峰;刘占元 | 申请(专利权)人: | 中国原子能科学研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人: | 王鹏鑫 |
地址: | 102413 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脉冲 萃取 空气 条件 实时 监测 装置 及其 方法 | ||
1.一种用于脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测的方法,其特征在于,包括:
获得实时影像,通过摄像头获得所述脉冲萃取柱中脉冲腿的多个空气脉冲实时影像;
获得差分影像,对获得的所述多个空气脉冲实时影像进行拆帧处理,以获得多个差分影像;
获得二值化图像,对获得的多个差分影像中的像素点进行二值化处理,以获得的二值化图像;
计算液面位置,根据获得的二值化图像中的运动目标的位置来计算所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置;
绘制实时曲线,将所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置数值与对应的时间点组合成一个坐标点,以绘制实时曲线。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述摄像头的高度能够调整至全程捕捉空气脉冲萃取柱中脉冲腿的液面高度的位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获得差分影像包括:
按照公式Dn(x,y)=|fn(x,y)-Dn-1(x,y)|,将两帧图像对应像素点的灰度值进行相减,并取其绝对值,以得到差分图像Dn(x,y);
其中:
Dn(x,y)表示第n帧与第n-1帧之间的差分图像;
fn(x,y)表示第n帧对应像素点的灰度值;
fn-1(x,y)表示第n-1帧对应像素点的灰度值。
4.根据权利要求1所述的的方法,其中,所述二值化处理包括:按照公式得到二值化的运动目标图像Rn(x,y);
其中,Rn(x,y)表示二值化的运动目标图像;T表示预定阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述得到二值化的运动目标图像Rn(x,y)对应于所述脉冲腿中液面高度的位置。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,所以阈值T能够根据场景条件设置为固定值。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其中:
所述脉冲条件包括脉冲波形、脉冲振幅和脉冲频率。
8.一种用于脉冲萃取柱中空气脉冲条件实时监测的装置,其特征在于,包括:
摄像头,获得所述脉冲萃取柱中脉冲腿的多个空气脉冲实时影像;
差分影像单元,对获得的所述多个空气脉冲实时影像进行拆帧处理,以获得多个差分影像;
二值化图像处理单元,对获得的多个差分影像中的像素点进行二值化处理,以获得的二值化图像;
液面位置计算单元,根据获得的二值化图像中的运动目标的位置来计算所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置;
实时曲线绘制单元,将所述脉冲萃取柱中脉冲腿的液面的位置数值与对应的时间点组合成一个坐标点,以绘制实时曲线。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述摄像头的高度能够调整至全程捕捉空气脉冲萃取柱中脉冲腿的液面高度的位置。
10.根据权利要求8所述的装置,其中,所述获得差分影像单元按照公式Dn(x,y)=|fn(x,y)-Dn-1(x,y)|,将两帧图像对应像素点的灰度值进行相减,并取其绝对值,以得到差分图像Dn(x,y),其中:
Dn(x,y)表示第n帧与第n-1帧之间的差分图像;
fn(x,y)表示第n帧对应像素点的灰度值;
fn-1(x,y)表示第n-1帧对应像素点的灰度值。
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