[发明专利]信号灯控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述信号灯控制方法包括以下步骤：

确定目标路口的多个通行等待区域，并采集各通行等待区域的区域图像信息；

对各区域图像信息分别进行图像识别，以获得各通行等待区域内的通行等待对象；

获取所述通行等待对象的通行等待时间，并查找所述通行等待对象对应的等待权重值；

根据所述通行等待时间和所述等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值；

根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯。

2.如权利要求1所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述通行等待分值确定目标放行区域，并根据所述目标放行区域控制所述目标路口的信号灯的步骤，具体包括：

获取所述目标路口的多个通行等待状态，并对所述通行等待区域进行分组，获得各通行等待状态对应的通行等待区域组；

根据所述通行等待分值和所述通行等待区域组确定各通行等待状态对应的等待分值；

根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯。

3.如权利要求2所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯的步骤，具体包括：

根据所述等待分值对所述通行等待状态进行筛选，获得候选通行状态，并获取所述候选通行状态的等待分值；

获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的等待分值；

根据所述候选通行状态的等待分值以及所述当前通行状态对应的等待分值确定等待差值；

在所述等待差值大于预设阈值时，将所述候选通行状态作为目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯。

4.如权利要求3所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的等待分值的步骤，具体包括：

获取所述目标路口的当前通行状态，并查找所述当前通行状态对应的初始等待分值；

采集所述目标路口的当前通行对象信息，并根据所述当前通行对象信息确定等待修正值；

根据所述等待修正值以及所述初始等待分值确定所述当前通行状态的等待分值。

5.如权利要求3所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述候选通行状态的等待分值以及所述当前通行状态对应的等待分值确定等待差值的步骤，具体包括：

获取所述目标路口处于所述当前通行状态的持续时间，并根据所述持续时间生成通行时间修正值；

根据所述通行时间修正值、所述候选通行状态的等待分值以及所述当前通行状态对应的等待分值确定等待差值。

6.如权利要求3所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述候选通行状态的等待分值以及所述当前通行状态对应的等待分值确定等待差值的步骤之后，所述信号灯控制方法还包括：

在所述小于或等于预设阈值时，将所述当前通行状态作为目标通行状态，并根据所述目标通行状态控制所述目标路口的信号灯。

7.如权利要求1-6中任一项所述的信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述通行等待时间和所述等待权重值确定各通行等待区域的通行等待分值的步骤，具体包括：

获取各通行等待区域的道路优先级，并根据所述道路优先级确定优先级修正值；

根据所述通行等待时间、所述等待权重值以及所述优先级修正值确定各通行等待区域的通行等待分值。