[发明专利]一种主动安全域控制器、控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种主动安全域控制器、控制系统及控制方法，该控制器包括摄像头输入解码芯片、超声波处理电路、毫米波处理电路，CAN收发器、电源管理装置、VP、IP，所述VP分别与所述IP、所述摄像头输入解码芯片相连，所述IP分别与所述CAN收发器、所述超声波处理电路、所述毫米波处理电路相连，所述电源管理装置与电源相连，所述电源管理装置用于控制电源的供断电，所述CAN收发器与整车CAN总线相连。本发明的有益效果是：1.本发明的主动安全域控制器将多个控制器融合为一个域控制器，降低整车车载网络复杂度；2.本发明的主动安全域控制器体积小巧易于整车设计，同时不仅提升了整车质量，也更易于车辆故障定位。

技术领域

本发明涉及车身电子技术领域，尤其涉及一种主动安全域控制器、控制系统及控制方法。

背景技术

随着生活质量提高，人们对汽车行驶安全要求越来越高。越来越多的主动安全功能进入人们的日常用车过程。

市面上现有的智能驾驶相关功能，依托于多个主动安全相关控制器来实现。一般将智能驾驶中的主动安全功能分为：低速泊车功能，盲区监测功能，车道辅助功能，碰撞避免功能，巡航控制功能。这些功能的由RSM、CSM、RCR、APA等不同的控制器来实现，如图1所示：

发明内容

本发明提供了一种主动安全域控制器，包括摄像头输入解码芯片、超声波处理电路、毫米波处理电路，CAN收发器、电源管理装置、VP、IP，所述VP分别与所述IP、所述摄像头输入解码芯片相连，所述IP分别与所述CAN收发器、所述超声波处理电路、所述毫米波处理电路相连，所述电源管理装置与电源相连，所述电源管理装置用于控制电源的供断电，所述CAN收发器与整车CAN总线相连。

作为本发明的进一步改进，该主动安全域控制器包括视频输出芯片、EMMC，所述VP分别与所述视频输出芯片、所述EMMC相连。

作为本发明的进一步改进，该主动安全域控制器包括I/O信号处理电路，所述I/O信号处理电路与所述IP相连。

本发明还公开了一种包括本发明所述主动安全域控制器的控制系统，该控制系统还包括摄像头、超声波雷达、APA雷达、毫米波雷达、多媒体控制器、功能控制器，所述摄像头与所述摄像头输入解码芯片相连，所述超声波雷达、所述APA雷达分别与所述超声波处理电路相连，所述毫米波雷达与所述毫米波处理电路相连，所述多媒体控制器与所述输出芯片相连，所述CAN收发器与所述功能控制器相连。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头包括前视摄像头、左后视镜环视摄像头、右后视镜环视摄像头、前环视摄像头、后环视摄像头；所述超声波雷达包括左前超声波雷达、左中前超声波雷达、右中前超声波雷达、右前超声波雷达、左后超声波雷达、左中后超声波雷达、右中后超声波雷达、右后超声波雷达；所述APA雷达包括左前APA雷达、右前APA雷达、左后APA雷达、右后APA雷达；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达。

作为本发明的进一步改进，所述功能控制器包括ESC、IC、EPS、TCM、BCM、ECM、SDM,所述ESC、所述IC、所述EPS、所述TCM、所述BCM、所述ECM、所述SDM通过整车CAN网络与所述CAN收发器相连。

作为本发明的进一步改进，该主动安全域控制系统还包括开关、LED，所述I/O信号处理电路分别与所述开关、所述LED相连。

本发明还公了一种控制方法，通过本发明所述的主动安全域控制系统实现如下功能：包括低速泊车、盲区监测、碰撞避免、自适应巡航控制、车道辅助、交通拥堵辅助、交通标志识别、自动泊车。

作为本发明的进一步改进，所述低速泊车功能包括依次执行如下步骤：

步骤1：用户将车辆挂入倒档后，主动安全域控制器通过整车CAN总线接收到TCM发送的倒档信息

步骤2：主动安全域控制器接收到倒档信息后，通过给车辆后方的超声波雷达提供电源。