[发明专利]一种主动安全域控制器、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种主动安全域控制器，其特征在于：包括摄像头输入解码芯片(1)、超声波处理电路(2)、毫米波处理电路(3)，CAN收发器(4)、电源管理装置(5)、VP(6)、IP(7)，所述VP(6)分别与所述IP(7)、所述摄像头输入解码芯片(1)相连，所述IP(7)分别与所述CAN收发器(4)、所述超声波处理电路(2)、所述毫米波处理电路(3)相连，所述电源管理装置(5)与电源相连，所述电源管理装置(5)用于控制电源的供断电，所述CAN收发器(4)与整车CAN总线相连。

2.根据权利要求1所述的主动安全域控制器，其特征在于：该主动安全域控制器包括视频输出芯片(8)、EMMC(9)，所述VP(6)分别与所述视频输出芯片(8)、所述EMMC(9)相连。

3.根据权利要求1所述的主动安全域控制器，其特征在于：该主动安全域控制器包括I/O信号处理电路(17)，所述I/O信号处理电路(17)与所述IP(7)相连。

4.一种包括权利要求1或2或3所述主动安全域控制器的控制系统，其特征在于：该控制系统还包括摄像头、超声波雷达、APA雷达、毫米波雷达、多媒体控制器(20)、功能控制器，所述摄像头与所述摄像头输入解码芯片(1)相连，所述超声波雷达、所述APA雷达分别与所述超声波处理电路(2)相连，所述毫米波雷达与所述毫米波处理电路(3)相连，所述多媒体控制器(20)与所述输出芯片(8)相连，所述CAN收发器(4)与所述功能控制器相连。

5.根据权利要求4所述的主动安全域控制系统，其特征在于：所述摄像头包括前视摄像头、左后视镜环视摄像头、右后视镜环视摄像头、前环视摄像头、后环视摄像头；所述超声波雷达包括左前超声波雷达、左中前超声波雷达、右中前超声波雷达、右前超声波雷达、左后超声波雷达、左中后超声波雷达、右中后超声波雷达、右后超声波雷达；所述APA雷达包括左前APA雷达、右前APA雷达、左后APA雷达、右后APA雷达；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达。

6.根据权利要求4所述的主动安全域控制系统，其特征在于：所述功能控制器包括ESC(10)、IC(11)、EPS(12)、TCM(13)、BCM(14)、ECM(15)、SDM(16),所述ESC(10)、所述IC(11)、所述EPS(12)、所述TCM(13)、所述BCM(14)、所述ECM(15)、所述SDM(16)通过整车CAN网络与所述CAN收发器(4)相连。

7.根据权利要求4所述的主动安全域控制系统，其特征在于：该主动安全域控制系统还包括开关(18)、LED(19)，所述I/O信号处理电路(17)分别与所述开关(18)、所述LED(19)相连。

8.一种控制方法，其特征在于，通过权利要求2-7任一项所述的主动安全域控制系统实现如下功能：包括低速泊车、盲区监测、碰撞避免、自适应巡航控制、车道辅助、交通拥堵辅助、交通标志识别、自动泊车。