[发明专利]一种半自动四头轨道螺栓作业机

说明书

本发明公开了一种半自动四头轨道螺栓作业机，属于轨道交通技术领域。包括作业机架，所述作业机架上安装有电源装置、控制装置、显示装置、作业装置、下压装置、涂油装置、定位装置、走行装置，所述电源装置为作业机提供动力，所述控制装置分别与显示装置、作业装置、涂油装置、定位装置和走行装置电性连接，所述下压装置与作业装置连接，所述涂油装置与作业装置连接。本发明大大提高了工作效率，同时本发明通过正转静扭、反转旋松的作业方式，既可以保证静扭时扭矩的精准检测，也可以完成锈蚀锁死螺栓的旋松，便于推广使用。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种半自动四头轨道螺栓作业机。

背景技术

随着全国铁路营业规划里程的加大，铁路运输速度的不断提升，带来了很多安全维护方面的问题；轨道螺栓扣件在列车安全行驶中发挥着重要的角色，据研究显示，有很多列车脱轨事件是由于轨道螺栓扣件松弛或缺失产生的；因此，需要经常对铁路沿线的紧固件进行周期性的检测。

目前铁路轨道维护作业过程中存在的自动化程度低、劳动强度大、工作时间长、工作效率低等问题，亟需发明一种半自动四头轨道螺栓作业机。通过螺栓旋松拧紧作业部分、涂油部分、智能扭矩检测装置以及控制系统等功能装置，实现按指令自动执行轨道螺栓的拧紧、旋松与涂油作业。本发明专利可改变传统轨道维护作业的人工方式，大大地减轻劳动者的工作强度，提高工作效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动四头轨道螺栓作业机，以解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种半自动四头轨道螺栓作业机，包括作业机架1，所述作业机架1上安装有电源装置2、控制装置3、显示装置4、作业装置5、下压装置6、涂油装置7、定位装置8、走行装置9，所述电源装置2为作业机提供动力，所述控制装置3分别与显示装置4、作业装置5、涂油装置7、定位装置8和走行装置9电性连接，所述下压装置6与作业装置5连接，所述涂油装置7与作业装置5连接。

进一步的，所述作业机架1包括底骨架1-1、作业机构固定架1-2、油桶固定架1-3、行走电机固定架1-4，所述作业机构固定架1-2固定在底骨架1-1的左右两侧上，所述油桶固定架1-3固定在底骨架1-1中部，所述行走电机固定架1-4固定在底骨架1-1前侧上。

进一步的，所述控制装置3安装在底骨架1-1后面中间位置，具体包括控制柜，所述控制装置3通过传出的控制信号，控制作业机的前进、后退、旋松和拧紧涂油运动。

进一步的，所述作业装置5有四路，可同时独立作业，安装在作业机构固定架1-2上，每一路作业装置5具体包括作业电机5-1、第一联轴器5-2、扭矩传感器5-3、第二联轴器5-4、行星轮变速机5-5、套筒5-6、花键套筒5-7、带座轴承5-8、盖板5-9、冲击扳手5-10、扳头花键座5-11、扳头旋转套5-12，所述作业电机5-1通过第一联轴器5-2和扭矩传感器5-3连接，扭矩传感器5-3通过第二联轴器5-4和行星轮变速机5-5连接，行星轮变速机5-5输出轴通过套筒5-6与冲击扳手5-10连接，花键套筒5-7穿过带座轴承5-8，盖板5-9与冲击扳手5-10上端连接，扳头花键座5-11连接冲击扳手5-10和扳头旋转套5-12。

进一步的，所述下压装置6包括手压杆6-1、铰链座6-2、液压杆6-3和冲击总成压杆6-4，所述手压杆6-1压杆一端通过铰链座6-2固定在作业机构固定架1-2上，中间通过液压杆6-3相连，冲击总成压杆6-4通过铰链座6-2固定在盖板上。

进一步的，所述涂油装置7包括油桶7-1、油泵7-2、油管7-3和涂油口5-13，所述油桶7-1固定在油桶固定架1-3上，油桶7-1上连接有油泵7-2，再通过油管7-3连接到扳头旋转套5-12的涂油口5-13上。

进一步的，所述定位装置8包括红外传感器8-2，所述红外传感器8-2通过支架8-1连接到底骨架1-1上。