[发明专利]一种半自动四头轨道螺栓作业机

权利要求书

1.一种半自动四头轨道螺栓作业机，包括作业机架（1），其特征在于：所

述作业机架（1）上安装有电源装置（2）、控制装置（3）、显示装置（4）、作业装置（5）、下压装置（6）、涂油装置（7）、定位装置（8）、走行装置（9），所述电源装置（2）为作业机提供动力，所述控制装置（3）分别与显示装置（4）、作业装置（5）、涂油装置（7）、定位装置（8）和走行装置（9）电性连接，所述下压装置（6）与作业装置（5）连接，所述涂油装置（7）与作业装置（5）连接；

所述作业机架（1）包括底骨架（1-1）、作业机构固定架（1-2）、油桶固定架（1-3）、行走电机固定架（1-4），所述作业机构固定架（1-2）固定在底骨架（1-1）的左右两侧上，所述油桶固定架（1-3）固定在底骨架（1-1）中部，所述行走电机固定架（1-4）固定在底骨架（1-1）前侧上；

所述控制装置（3）安装在底骨架（1-1）后面中间位置，具体包括控制柜，

所述控制装置（3）通过传出的控制信号，控制作业机的前进、后退、旋松和拧

紧涂油运动；

所述作业装置（5）有四路，安装在作业机构固定架（1-2）上，每一路作业装置（5）包括作业电机（5-1）、第一联轴器（5-2）、扭矩传感器（5-3）、第二联轴器（5-4）、行星轮变速机（5-5）、套筒（5-6）、花键套筒（5-7）、带座轴承（5-8）、盖板（5-9）、冲击扳手（5-10）、扳头花键座（5-11）、扳头旋转套（5-12），所述作业电机（5-1）通过第一联轴器（5-2）和扭矩传感器（5-3）连接，扭矩传感器（5-3）通过第二联轴器（5-4）和行星轮变速机（5-5）连接，行星轮变速机（5-5）输出轴通过套筒（5-6）与冲击扳手（5-10）连接，花键套筒（5-7）穿过带座轴承（5-8），盖板（5-9）与冲击扳手（5-10）上端连接，扳头花键座（5-11）连接冲击扳手（5-10）和扳头旋转套（5-12）；

所述下压装置（6）包括手压杆（6-1）、铰链座（6-2）、液压杆（6-3）和冲击总成压杆（6-4），所述手压杆（6-1）压杆一端通过铰链座（6-2）固定在作业机构固定架（1-2）上，中间通过液压杆（6-3）相连，冲击总成压杆（6-4）通过铰链座（6-2）固定在盖板上；

所述涂油装置（7）包括油桶（7-1）、油泵（7-2）、油管（7-3）和涂油口（5-13），所述油桶（7-1）固定在油桶固定架（1-3）上，油桶（7-1）上连接有油泵（7-2），再通过油管（7-3）连接到扳头旋转套（5-12）的涂油口（5-13）上。

2.根据权利要求 1 所述的一种半自动四头轨道螺栓作业机，其特征在于：所述定位装置（8）包括红外传感器（8-2），所述红外传感器（8-2）通过支架（8-1）连接到底骨架（1-1）上。

3.根据权利要求 2 所述的一种半自动四头轨道螺栓作业机，其特征在于：所述走行装置（9）包括行走尼龙轮（9-1）、连接轴（9-2）、行走电机（9-3）、编码器（9-4），所述行走尼龙轮（9-1）和行走电机（9-3）通过连接轴（9-2）连接，所述行走电机（9-3）通过联轴器与编码器（9-4）连接。

4.根据权利要求 3 所述的一种半自动四头轨道螺栓作业机，其特征在于：还包括防护外壳体（10），所述防护外壳体（10）设置在作业机架（1）上。