[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中清洁机器人设置有用于清洁的拖擦件，该控制方法包括：获取拖擦件清洁时的第一颜色信息，根据第一颜色信息确定拖擦件的脏污程度，以便基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换。由此，能够及时了解清洁过程中拖擦件的脏污程度，基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，有效避免拖擦件在脏污状态下进行清洁，从而达到更好的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的用户选择用清洁机器人对房间进行清洁。相关技术中，清洁机器人只有在清洁结束后才能判断抹布是否需要进行清洗，而在清洁的过程中，清洁机器人无法判断抹布的洁净状态，导致在清洁过程中可能使用脏污的抹布，从而造成清洁不净的情况。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种清洁机器人的控制方法，能够及时了解清洁过程中拖擦件的脏污程度，基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，有效避免拖擦件在脏污状态下进行清洁，从而达到更好的清洁效果。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种清洁机器人的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种清洁机器人。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种清洁机器人的控制方法，其中清洁机器人设置有用于清洁的拖擦件，且该控制方法包括以下步骤：获取拖擦件清洁时的第一颜色信息；根据第一颜色信息确定拖擦件的脏污程度，以便基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换。

根据本发明实施例的清洁机器人的控制方法，通过获取拖擦件清洁时的第一颜色信息，并根据第一颜色信息确定拖擦件的脏污程度，以便基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，该方法能够及时了解清洁过程中拖擦件的脏污程度，基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，能够有效避免拖擦件在脏污状态下进行清洁，从而达到更好的清洁效果。

根据本发明的一个实施例，在获取拖擦件清洁时的第一颜色信息之前，方法还包括：获取拖擦件清洗或更换后的第二颜色信息；根据第二颜色信息和第一颜色信息确定拖擦件的脏污程度。

根据本发明的一个实施例，根据第二颜色信息和第一颜色信息确定拖擦件的脏污程度，包括：获取第二颜色信息与第一颜色信息之间的颜色差值信息；基于颜色差值信息确定拖擦件的脏污程度。

根据本发明的一个实施例，在获取拖擦件清洁时的第一颜色信息和/或获取拖擦件清洗或更换后的第二颜色信息时，方法还包括：对拖擦件进行补光处理。

根据本发明的一个实施例，对拖擦件进行补光处理，包括：获取拖擦件的周围环境光信息；根据周围环境光信息确定补光亮度值；根据补光亮度值对拖擦件进行补光处理。

根据本发明的一个实施例，基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，包括：如果脏污程度大于预设值，则提醒用户对拖擦件进行手动清洗或更换和/或控制清洁机器人对拖擦件进行自动清洗或更换。

根据本发明的一个实施例，通过清洁机器人和/或终端设备提醒用户对拖擦件进行手动清洗或更换。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁机器人的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁机器人的控制方法的步骤，能够及时了解清洁过程中拖擦件的脏污程度，基于脏污程度对拖擦件进行清洗或更换，能够有效避免拖擦件在脏污状态下进行清洁，从而达到更好的清洁效果。