[发明专利]一种物料运送机械臂

权利要求书

1.一种物料运送机械臂，其特征在于，具有底座(10)、基座关节(20)、横梁臂(30)、活动臂(40)、升降臂(50)和执行关节(60)，所述底座(10)上固定安装有基座关节(20)；所述基座关节(20)上安装固定有横梁臂(30)，所述横梁臂(30)上安装有活动臂(40)，所述活动臂(40)具有定位架(44)位于活动臂(40)和横梁臂(30)右侧面/或左侧面；所述活动臂(40)的前端安装有升降臂(50)，升降臂(50)的下端安装有执行关节(60)。

2.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述底座(10)具有的底座上固定板(11)固定安装有基座关节(20)，基座关节(20)穿过底座上固定板(11)并固定在底座上固定板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述基座关节(20)上安装固定有横梁臂(30)，基座关节(20)与横梁臂(30)之间设置有横梁臂支撑板(21)，横梁臂(30)固定在横梁臂支撑板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述横梁臂支撑板(21)固定位置位于横梁臂(30)的后端。

5.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述横梁臂(30)上具有丝杆(31)、电机一(32)、电机支架(35)和螺母支架(33)，丝杆(31)的两端固定在横梁臂(30)内部前后两个端部，螺母支架(33)配置在丝杆(31)上，电机支架(35)固定连接电机一(32)、螺母支架(33)和活动臂(40)，螺母支架(33)配置有同步轮(36)，同步轮(36)固定连接螺母支架(33)套设在丝杆(31)上，电机一(32)和螺母支架(33)之间设置同步带(34)，电机一(32)以同步带(34)驱动同步轮(36)及螺母支架(33)。

6.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述活动臂(40)上设置有电机二(41)、传动杆(42)和齿轮(43)，电机二(41)安装在活动臂(40)的后端，齿轮(43)通过传动杆(42)设置在活动臂(40)的前端，电机二(41)连接传动杆(42)，传动杆(42)固定齿轮(43)，升降臂(50)具有齿条(51)，齿条(51)与上述的齿轮(43)匹配。

7.根据权利要求6所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述活动臂(40)还具有定位架(44)，定位架(44)位于活动臂(40)的前端，定位架(44)内部匹配设置有齿条(51)与齿轮(43)，升降臂(50)背面与定位架(44)之间设置有滑动装置(52)。

8.根据权利要求1所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述升降臂(50)下端安装有上关节(61)和下关节(63)，上关节(61)安装设置在L型支架一(62)上，下关节(63)安装设置在L型支架二(64)上。

9.根据权利要求8所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述L型支架一(62)竖直端面固定在升降臂(50)上，上关节(61)伸出L型支架一(62)并固定在L型支架二(64)的水平端面，下关节(63)伸出L型支架二(64)的竖直端面连接有三面体支架(65)的竖直端面，三面体支架(65)另外两个端面分别安装有夹爪一(66)和夹爪二(67)。

10.根据权利要求1或5或6所述的一种物料运送机械臂，其特征在于，所述基座关节(20)、电机一(32)和电机二(41)优选采用伺服电机。