[发明专利]一种建筑机器人测距测量装置

说明书

本发明是一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架、控制箱、角度检测组件和旋转转盘组件，所述角度检测组件包括角度检测板一、角度检测板二和角度检测板三，所述旋转转盘组件包括旋转盘一、旋转盘二和旋转盘三，所述支撑架的底部固定连接旋转盘一的上部，所述旋转盘一的底部转动连接角度检测板一的上部，所述角度检测板一的底部固定连接驱动轮，所述旋转盘一的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板一的上部周向均匀卡接传感器R，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种建筑机器人测距测量装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；目前，建筑建设上测距测量标识上，还是沿用人工方式进行测量、画线，造成测距效率低、精确度不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种建筑机器人测距测量装置，通过角度检测组件对旋转角度的控制，实现测距测量出预设规划建设尺寸，通过位移检测模块一与位移检测模块二之间的距离检测，在测绘出实际距离后，通过标记电机旋转标记轮，在通过滑动导杆伸出，使得标记轮按压至地面，进行标记处测绘最终距离，实现了精确、快速的测距测量技术。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种建筑机器人测距测量装置，包括支撑架、控制箱、角度检测组件和旋转转盘组件，所述角度检测组件包括角度检测板一、角度检测板二和角度检测板三，所述旋转转盘组件包括旋转盘一、旋转盘二和旋转盘三，所述支撑架的底部固定连接旋转盘一的上部，所述旋转盘一的底部转动连接角度检测板一的上部，所述角度检测板一的底部固定连接驱动轮，所述旋转盘一的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板一的上部周向均匀卡接传感器R；

所述支撑架的上部安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有横向板，所述横向板固定连接滑动导杆，所述滑动导杆的底端依次穿过控制箱和支撑架套接有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件的底端固定连接固定板的上部，所述固定板的底部通过支架转动连接标记轮，所述支架的一侧设置有标记电机，所述标记电机的输出端穿过支架固定连接标记轮；

所述控制箱的上部固定连接角度检测板二的底部，所述角度检测板二的上部固定连接旋转盘二的底部，所述旋转盘二的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块一，所述旋转盘二的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板二的上部周向均匀卡接传感器R；

所述支撑架的一侧设置有位置安装板，所述位置安装板的底部固定连接有定位吸盘，实现在地面平整的环境下，使用定位吸盘进行定位，在环境不平整的情况下，所述位置安装板的两侧分别螺纹连接螺钉杆，通过螺钉杆对地面进行固定连接，所述位置安装板的上部固定连接角度检测板三的底部，所述角度检测板三的上部固定连接旋转盘三，所述旋转盘三的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块二，所述旋转盘三的一侧螺纹连接有传感器T，所述角度检测板三的上部周向均匀卡接传感器R。

位移检测模块一与位移检测模块二之间相对设置，旋转盘二和旋转盘三之间的旋转方向相反设置，旋转盘三与旋转盘一之间的旋转方向相同设置，目的通过位移检测模块一与位移检测模块二之间传感检测，以实现对实际距离的进准检测，旋转盘一的旋转调节，保证驱动轮的移动方向与位移检测模块二的旋转一直，为了保证从位移检测模块二至目的测距地的直径距离的测量，以实现测量出预设的建筑施工预定规划尺寸。

进一步的，所述缓冲弹簧组件包括缓冲支撑板和三个缓冲弹簧，所述缓冲支撑板上部固定连接滑动导杆的底端，所述缓冲支撑板的底部通过三个缓冲弹簧固定连接固定板的上部，通过三个缓冲弹簧的设置，起到滑动导杆对标记轮的按压时，起到一起缓冲作用，增加标记的清晰度。