[发明专利]一种建筑机器人测距测量装置

权利要求书

1.一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，包括支撑架(1)、控制箱(2)、角度检测组件(3)、标记轮(4)和旋转转盘组件(9)，所述角度检测组件(3)包括角度检测板一(31)、角度检测板二(32)和角度检测板三(33)，所述旋转转盘组件(9)包括旋转盘一(5)、旋转盘二(51)和旋转盘三(53)，所述支撑架(1)的底部固定连接旋转盘一(5)的上部，所述旋转盘一(5)的底部转动连接角度检测板一(31)的上部，所述角度检测板一(31)的底部固定连接驱动轮(11)，所述旋转盘一(5)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板一(31)的上部周向均匀卡接传感器R(7)；

所述支撑架(1)的上部安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部设置有横向板(21)，所述横向板(21)固定连接滑动导杆(22)，所述滑动导杆(22)的底端依次穿过控制箱(2)和支撑架(1)套接有缓冲弹簧组件(23)，所述缓冲弹簧组件(23)的底端固定连接固定板(24)的上部，所述固定板(24)的底部通过支架(25)转动连接标记轮(4)，所述支架(25)的一侧设置有标记电机(41)，所述标记电机(41)的输出端穿过支架(25)固定连接标记轮(4)；

所述控制箱(2)的上部固定连接角度检测板二(32)的底部，所述角度检测板二(32)的上部固定连接旋转盘二(51)的底部，所述旋转盘二(51)的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块一(52)，所述旋转盘二(51)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板二(32)的上部周向均匀卡接传感器R(7)；

所述支撑架(1)的一侧设置有位置安装板(12)，所述位置安装板(12)的底部固定连接有定位吸盘(13)，所述位置安装板(12)的两侧分别螺纹连接螺钉杆(14)，所述位置安装板(12)的上部固定连接角度检测板三(33)的底部，所述角度检测板三(33)的上部固定连接旋转盘三(53)，所述旋转盘三(53)的上部通过伸缩杆固定连接位移检测模块二(54)，所述旋转盘三(53)的一侧螺纹连接有传感器T(6)，所述角度检测板三(33)的上部周向均匀卡接传感器R(7)。

2.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述缓冲弹簧组件(23)包括缓冲支撑板(231)和三个缓冲弹簧(232)，所述缓冲支撑板(231)上部固定连接滑动导杆(22)的底端，所述缓冲支撑板(231)的底部通过三个缓冲弹簧(232)固定连接固定板(24)的上部。

3.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记电机(41)通过固定块连接固定板(24)，所述固定板(24)远离标记电机(41)的一侧设置有配重块(42)。

4.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记轮(4)的表面均匀卡接至少两个印章标记棉(43)。

5.根据权利要求1所述一种建筑机器人测距测量装置，其特征在于，所述标记轮(4)的表面均匀固定连接至少两个标记块(44)。