[发明专利]一种行车辅助方法和装置在审

专利信息
申请号: 202110559433.0 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113299099A 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 李壮哲 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;B60W30/18;B60W40/02
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510640 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 行车 辅助 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种行车辅助方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆与服务器通信,所述方法包括:

从所述服务器获取车辆的当前行车路况信息,所述当前行车路况信息基于当前车辆位置的预设范围内车辆的坐标定位信息生成;

根据所述车辆的当前行车路况信息,启动车辆的预设行车辅助功能;

在所述预设行车辅助功能被启动的情况下,识别用户当前的行车意图;

根据所述用户当前的行车意图,对所述车辆进行相应行驶控制。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述车辆的当前车辆位置,采集基于所述当前车辆位置的预设范围内车辆的车辆信息;所述车辆信息包括所述预设范围内车辆的坐标定位信息;

向所述服务器上传所述基于所述当前车辆位置的预设范围内车辆的坐标定位信息;其中,所上传的坐标定位信息用于所述服务器生成车辆的当前行车路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆的当前行车路况信息,启动车辆的预设行车辅助功能,包括:

当所述车辆的当前行车路况信息满足预设路况条件时,接收所述服务器发送的针对启动行车辅助功能的提示信息;

若检测到针对所述提示信息的确认操作,则根据所述确认操作启动所述车辆的预设行车辅助功能。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述用户当前的行车意图,对所述车辆进行相应行驶控制,包括:

在所述预设行车辅助功能被启动的情况下,进入与所述预设行车辅助功能对应的预设行车辅助模式;

根据所述用户当前的行车意图,控制所述车辆执行预先建立的控制逻辑,以实现控制所述车辆的行驶;所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设行车辅助模式关联的控制逻辑。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述用户当前的行车意图,控制所述车辆执行预先建立的控制逻辑,包括:

检测所述车辆的当前行车状态,并根据所述车辆的当前行车状态识别用户当前的行车意图;

根据所述用户当前的行车意图,调整所述车辆的扭矩参数和/或滑行能量回收强度。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述用户当前的行车意图包括正常行车意图、加速意图和变道意图的其中一种;所述扭矩参数包括扭矩和扭矩变化斜率;

所述根据所述用户当前的行车意图,调整所述车辆的扭矩参数和/或滑行能量回收强度,包括:

若识别所述用户当前的行车意图为正常行车意图,则保持所述车辆的扭矩参数和所述滑行能量回收强度;

或,若识别所述用户当前的行车意图为加速意图,则降低所述扭矩和所述扭矩变化斜率,并增大所述滑行能量回收强度;

或,若识别所述用户当前的行车意图为变道意图,则提高所述扭矩和所述扭矩变化斜率。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆包括车载终端,所述车辆的当前行车路况信息包括以预设范围内车辆的坐标定位信息合成的图像信息;

所述从所述服务器获取车辆的当前行车路况信息,包括:

通过所述车载终端从所述服务器下载针对车辆当前行车路况信息的图像信息;

所述方法还包括:

响应作用于对所述图像信息的交互操作,展现基于交互操作后的图像信息;所述交互操作用于指示用户对所述图像信息的展示意图。

8.一种行车辅助装置,其特征在于,应用于车辆,所述车辆与服务器通信,所述装置包括:

行车路况信息获取模块,用于从所述服务器获取车辆的当前行车路况信息,所述当前行车路况信息基于当前车辆位置的预设范围内车辆的坐标定位信息生成;

行车辅助功能启动模块,用于根据所述车辆的当前行车路况信息,启动车辆的预设行车辅助功能;

行车意图识别模块,用于在所述预设行车辅助功能被启动的情况下,识别用户当前的行车意图;

车辆行驶控制模块,用于根据所述用户当前的行车意图,对所述车辆进行相应行驶控制。

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