[发明专利]巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质

说明书

本说明书实施例提供了一种巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取开关动作部上的实体标记；所述实体标记用于指示所述开关动作部当前所处的状态；根据所述实体标记查询标记与状态对应关系表；基于查询结果确定所述开关动作部的状态。本说明书实施例可以提高巡检机器人的开关状态识别准确性。

技术领域

本说明书涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质。

背景技术

随着数据中心迅猛发展，数据中心机房巡检成为数据中心保障运维的重要工作。随着配电柜设备的不断增加，人工巡检已经无法满足大型数据中心的运维需求，巡检机器人在机房运维中逐步部署。

当前的巡检机器人检测模块，主要用于巡检开关、仪表盘、状态灯等器件。但是在实际应用中发现：巡检机器人在巡检开关器件时，容易出现开关状态识别错误的问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质，以提高巡检机器人的开关状态识别准确性。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种开关状态识别方法，包括：

获取开关动作部上的实体标记；所述实体标记用于指示所述开关动作部当前所处的状态；

根据所述实体标记查询标记与状态对应关系表；

基于查询结果确定所述开关动作部的状态。

在一较佳实施例中，所述实体标记为颜色标记。

在一较佳实施例中，所述方法还包括：

同步对所述开关动作部进行图像识别，并基于图像识别结果确定所述开关动作部的状态；

确认基于所述图像识别结果确定的状态与基于所述查询结果确定的状态是否一致；

若基于所述图像识别结果确定的状态与基于所述查询结果确定的状态一致，则将其作为开关状态识别结果。

在一较佳实施例中，所述方法还包括：

若基于所述图像识别结果确定的状态与基于所述查询结果确定的状态不一致，则重新获取所述开关动作部上的实体标记并据此重新识别。

在一较佳实施例中，所述同步对所述开关动作部进行图像识别，并基于图像识别结果确定所述开关动作部的状态，包括：

获取所述开关动作部的图像；

基于图像轮廓识别所述开关动作部的状态，获得第一识别结果；并基于图像颜色识别所述开关动作部的状态，获得第二识别结果；

确认所述第一识别结果与所述第二识别结果是否一致；

若所述第一识别结果与所述第二识别结果一致，则将其作为基于所述图像识别结果确定的状态。

在一较佳实施例中，所述同步对所述开关动作部进行图像识别，并基于图像识别结果确定所述开关动作部的状态，还包括：

若所述第一识别结果与所述第二识别结果不一致，则重新获取所述开关动作部的图像并据此重新识别。

在一较佳实施例中，所述基于图像轮廓识别所述开关动作部的状态，包括：

将所述图像转换为二值化图像；

从所述二值化图像中识别开关轮廓和开关动作部轮廓；

将所述开关轮廓和所述开关动作部轮廓输入至预训练的深度学习模型中，获得第一识别结果。

在一较佳实施例中，所述基于图像颜色识别所述开关动作部的状态，包括：