[发明专利]一种支撑稳定的机器人安装固定座

说明书

本发明公开了一种支撑稳定的机器人安装固定座，包括连接座，所述连接座的下端设置有固定座，固定座的中间设置有传动结构，传动结构的上方设置有卡接结构，连接座的中间下方设置有挤压结构，挤压结构的左端活动连接有联动结构，联动结构的左端固定连接有支撑结构，固定座中间的设置有卡接柱，连接块的左右两端固定连接有挤压斜面。该装置通过移动连接座与固定座进行连接，先通过卡接柱锦衣一次卡接，通过卡接柱的移动带动挤压斜面运动，继而带动卡结结构进行固定卡接实现二次卡接，又通过传动结构带动挤压机构运动，通过联动结构改变支撑结构的位置，增大支撑面，从而实现了连接固定稳定、支撑稳定不易晃动的有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人安装设备技术领域，具体为一种支撑稳定的机器人安装固定座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人在使用过程中需要安装在固定底座上，但是现有的固定底座形式固定、功能单一，对于机器人本体固定连接不稳定，可能会导致在使用中的晃动，甚至倾倒对旁边人员造成伤害，此外，固定座的支撑点固定，无法随机器人的重量变化而进行改变，以满足支撑的稳定需求。因此我们提出一种支撑稳定的机器人安装固定座。

本发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种支撑稳定的机器人安装固定座，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支撑稳定的机器人安装固定座，包括连接座，所述连接座的下端设置有固定座，所述固定座的中间设置有传动结构，所述传动结构的上方设置有卡接结构，所述连接座的中间下方设置有挤压结构，所述挤压结构的左端活动连接有联动结构，所述联动结构的左端固定连接有支撑结构。

进一步的，所述固定座中间的设置有卡接柱，所述卡接柱的下端固定连接有连接块，所述连接块的左右两端固定连接有挤压斜面，所述挤压斜面的左侧设置有倾斜角度。

进一步的，所述挤压斜面的左端滑动连接有挤压滑轮，所述挤压滑轮的左端固定连接有挤压杆，所述挤压杆的外侧卡接有挤压杆，所述挤压杆的左侧活动连接有卡接块。

进一步的，所述卡接块的中间活动连接有固定块，所述卡接块的上端设置为钩子状，所述卡接块的的上端右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端固定连接有固定座，所述固定座为第二弹簧提供支撑力，所述第二弹簧为卡接块提供复位所需的力。

进一步的，所述连接块的下端固定连接有传动块，所述传动块左端活动连接有传动杆，所述传动杆远离传动块的一端活动连接有活动块，所述活动块的右端固定连接有第一弹簧座，，所述活动块的左端固定连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一端固定连接有支撑块，所述传动块的下端固定连接有第二弹簧座。

进一步的，所述连接座的下端设置有卡接座，所述卡接座的下端中间开设有卡接槽，所述卡接座的下端左右两侧均设置有卡接条。

与现有技术相比，本发明提供了一种支撑稳定的机器人安装固定座，具备以下有益效果：

1、该种支撑稳定的机器人安装固定座，通过移动连接座靠近固定座，通过卡接座中间的卡接槽与卡接柱相卡接进行固定，当卡接后，卡接座左侧会通过挤压卡接块的上端使卡接块线逆时针旋转，当卡接后，在第二弹簧的作用下，卡接块顺时针旋转，进行双重卡接，同时卡接座会推动卡接柱向下运动，卡接柱向下运动时会带动连接块同步向下运动，连接块带动挤压斜面向下运动，挤压斜面通过斜面挤压挤压滑轮向左运动，挤压滑轮推动卡接块向左运动，从而使卡接块绕固定块进行顺时针旋转并进行限位，使卡接块上端的勾住卡紧卡接条，实现双重卡接，从而实现了连接简单，固定稳定的有益效果。