[发明专利]一种增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法

权利要求书

1.一种增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法，用于在制动工况下分配增程式混合动力汽车的制动能量，所述增程式混合动力汽车包括发动机增程器(10)、动力电池(3)、驱动电机(4)及车体(6)，所述发动机增程器(10)包括发动机(1)和发电机(2)，所述发动机(1)用于驱动所述发电机(2)发电，以为所述动力电池(3)充电或者提供电能至所述驱动电机(4)，以使所述驱动电机(4)驱动所述车体(6)，所述驱动电机(4)还用于在制动工况下将所述车体(6)的动能转换为电能并储存在所述动力电池(3)内，其特征在于，所述驱动电机(4)在制动工况下为发电模式，增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法包括以下步骤：

(1)、所述动力电池(3)的电量未充满且所述发动机增程器(10)处于不工作状态时：

S1：当P_demmin(P_bat，P_motor)时：所述驱动电机(4)以P_mo＝P_dem的发电功率为所述动力电池(3)充电，整车进行纯电机制动，整车制动功率均由所述驱动电机(4)提供，机械制动不工作；

其中，P_dem为整车的制动功率，P_bat为所述动力电池(3)的最大充电功率，P_motor为所述驱动电机(4)在当前转速下的最大发电功率，P_mo为所述驱动电机(4)的发电功率；

S2：当P_dem≥min(P_bat，P_motor)时：所述驱动电机(4)以P_mo＝min(P_bat，P_motor)的发电功率为所述动力电池(3)充电，整车进行混合制动，所述驱动电机(4)产生最大制动功率，其余制动功率由机械制动补充；

(2)、所述动力电池(3)的电量未充满且所述发动机增程器(10)处于工作状态时：所述发动机增程器(10)的发电功率为P_e：

S3：当P_demmin(P_bat，P_motor)时：所述驱动电机(4)以P_mo＝P_dem的发电功率为所述动力电池(3)充电，整车进行纯电机制动，整车制动功率均由所述驱动电机(4)提供，机械制动不工作，且在纯电机制动的制动过程中：

S31：当P_e+P_mo＜P_bat时：所述发动机增程器(10)的工作状态不变；

S32：当P_e+P_motor≥P_bat时：所述发动机增程器(10)的发电功率P_e沿着最优油耗功率曲线降低；

S4：当P_dem≥min(P_bat，P_motor)时：

S41：且当P_bat≤P_motor时：所述驱动电机(4)以P_mo＝P_bat的发电功率为所述动力电池(3)充电，所述发动机增程器(10)转换为不工作状态，整车进行混合制动，所述驱动电机(4)产生最大制动功率，其余制动功率由机械制动补充；

S42：且当P_bat＞P_motor时：所述驱动电机(4)以P_mo＝P_motor的发电功率为所述动力电池(3)充电，整车进行混合制动，所述驱动电机(4)产生最大制动功率，其余制动功率由机械制动补充，且所述发动机增程器(10)的发电功率P_e按照P_e＝P_bat-P_motor沿最优油耗功率曲线降低。

2.如权利要求1所述的增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述增程式混合动力汽车的制动能量回收控制方法还包括以下步骤：

(3)、所述动力电池(3)电量充满时：

所述驱动电机(4)及所述发动机增程器(10)均处于不工作状态，整车进行纯机械制动，制动能量不回收。