[发明专利]控制机器人的方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种控制机器人的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及消毒技术领域，能够保证有效的消毒效果，同时还可以节省资源。该方法包括：获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据；若确定所述消毒记录数据满足第一预设条件，则生成停止消毒指令；根据所述停止消毒指令，控制机器人停止对所述目标区域进行消毒。

技术领域

本申请属于消毒技术领域，尤其涉及一种控制机器人的方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在医疗场所以及一些公共卫生场所等区域，常常需要进行灭菌消毒，以保证医疗质量以及公共卫生。而目前，在室内等空间区域进行消毒时，通常是设置固定的消毒时间来进行消毒，如果时间到时没有达到标准浓度，则消毒效果无法保证，如果消毒有效成分浓度过高，则造成资源浪费甚至影响生物健康。因此，亟需一种能够保证有效的消毒效果同时可以节省资源的消毒方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制机器人的方法、装置、终端设备及存储介质，可以保证有效的消毒效果同时可以节省资源。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，所述方法包括：

获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据；

若确定所述消毒记录数据满足第一预设条件，则生成停止消毒指令；

根据所述停止消毒指令，控制机器人停止对所述目标区域进行消毒。

可选地，所述消毒记录数据包括第一消毒有效成分浓度值；

所述获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据，包括：

指示所述目标区域内的至少一个目标传感器开始记录所述第一消毒有效成分浓度值；

获取所述第一消毒有效成分浓度值。

可选地，所述指示所述目标区域内的至少一个目标传感器开始记录所述第一消毒有效成分浓度值，包括：

确定所述目标区域所对应的消毒溶剂类型；

根据所述消毒溶剂类型，指示所述目标区域内的至少一个目标传感器开始记录所述第一消毒有效成分浓度值。

可选地，所述若确定所述消毒记录数据满足第一预设条件，则生成停止消毒指令，包括：

若每个目标传感器所对应的所述第一消毒有效成分浓度值均大于或等于预设消毒有效成分浓度值，则生成停止消毒指令。

可选地，所述根据所述停止消毒指令，控制机器人停止对所述目标区域进行消毒之后，还包括：

获取所述目标区域内的至少一个目标传感器所对应的第二消毒有效成分浓度值；

若确定所述第二消毒有效成分浓度值满足第二预设条件，则生成安全通知信息，所述安全通知信息用于指示所述目标区域中的消毒有效成分浓度符合预设安全条件。

可选地，所述消毒记录数据包括消毒光线强度和消毒时长；

所述获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据，包括：

获取所述目标区域内的目标物体所对应的目标传感器所记录的消毒光线强度和已消毒时长。

可选地，所述获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据之后，还包括：

按预设周期，对所述至少一个目标传感器的预设时间节点之前的历史消毒记录数据进行删除。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的装置，包括：

获取模块，用于获取目标区域内的至少一个目标传感器所对应的消毒记录数据；