[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

车外图像取得部，其取得车辆的外部环境的图像、即车外图像；

车内图像取得部，其取得所述车辆的车室内的图像、即车内图像；

人物识别部，其基于所述车外图像及所述车内图像，识别所述车辆的车外人物及车内人物各自的动作；以及

门控制部，其控制所述车辆的门的状态，

所述门控制部在基于所述人物识别部中的识别结果识别出接近所述车辆的车外人物的情况下，当所述车内人物进行了指示所述车辆中的任意座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述门控制部把所述车内人物将面部或视线朝向接近的所述车外人物作为条件，当所述车内人物进行了所述指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述门控制部在所述人物识别部识别出多个接近的所述车外人物时，

显示所识别出的多个接近的所述车外人物的面部图像，

将与所显示的多个接近的所述车外人物的数量相等的次数作为上限，根据所述车内人物进行的所述指示动作，执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备用户确定部，该用户确定部确定所述车内人物中的被预先登记为所述车辆的利用者的登记用户，

所述门控制部在所述车内人物进行了所述指示动作时，将该车内人物为所述登记用户作为条件，执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

所述门控制部在识别出作为所述登记用户的所述车内人物进行的所述指示动作之后，即便在不是所述登记用户的其他的所述车内人物进行了所述指示动作的情况下，也执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述门控制部在通过所述指示动作而被指示出的所述座席未被其他的所述车内人物占有时，执行与该座席对应的所述门的打开动作。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，

所述打开动作是打开所述门的自动动作、或者将所述门设定为能够从所述车辆的外部打开的状态的动作。

8.一种车辆控制方法，该车辆控制方法由进行车辆控制的计算机来执行，其中，

所述车辆控制方法具备以下步骤：

取得车辆的外部环境的图像、即车外图像；

取得所述车辆的车室内的图像、即车内图像；

基于所述车外图像及所述车内图像，分别识别所述车辆的车外人物及车内人物的动作；以及

控制所述车辆的门的状态，

在所述控制的步骤中，

在基于所述识别的步骤中的识别结果识别出接近所述车辆的车外人物的情况下，当所述车内人物进行了指示所述车辆中的任意座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的所述座席对应的所述门的打开动作。