[发明专利]一种基于汽车行李架升降的行驶阻力检测设备和方法

权利要求书

1.一种基于汽车行李架升降的行驶阻力检测设备，其特征在于包括：用于检测汽车行驶环境风速的风速检测仪（1），用于数据传输的电缆（2），信号接收器（3），数据处理器（4），控制器（5），速度检测仪（6），前端升降装置（7），能够升降的汽车行李架（8），以及后端升降装置（9）；安装在汽车行李架（8）前端的风速检测仪（1）、安装在汽车行李架（8）后端的速度检测仪（6）通过电缆（2）与信号接收器（3）电性连接；所述信号接收器（3）、数据处理器（4）、控制器（5）通过电缆（2）依次电性连接；安装在汽车行李架（8）前端的前端升降装置（7）、安装在汽车行李架（8）后端的后端升降装置（9）通过电缆（2）与控制器（5）电性连接；

所述前端升降装置（7）包括：机架（701），通过电缆（2）与控制器（5）电性连接的伺服电机（702）和磁力控制器（703），与伺服电机（702）相连接的主动齿轮（704），与主动齿轮（704）下端相啮合的1#从动齿轮（705），与1#从动齿轮（705）右端相啮合的2#从动齿轮（706），与磁力控制器（703）相配合的限位块（707），1#短连杆（708），2#短连杆（709），1#长连杆（710），2#长连杆（711），以及多个插销（712）；所述伺服电机（702）和磁力控制器（703）安装在机架（701）上；通过多个弹簧（713）安装在机架（701）上的限位块（707）与2#从动齿轮（706）上端相啮合；所述1#从动齿轮（705）与1#短连杆（708）的端轴左侧相连接，进而带动1#短连杆（708）转动，所述2#从动齿轮（706）与2#短连杆（709）的端轴左侧相连接，进而带动2#短连杆（709）转动；所述1#短连杆（708）的端轴右侧、2#短连杆（709）的端轴右侧都与机架（701）相铰接；所述1#短连杆（708）通过插销（712）与1#长连杆（710）相铰接，2#短连杆（709）通过插销（712）与2#长连杆（711）相铰接；所述1#长连杆（710）、2#长连杆（711）通过插销（712）与汽车行李架（8）的前端相铰接。

2.根据权利要求1所述基于汽车行李架升降的行驶阻力检测设备，其特征在于：所述前端升降装置（7）与后端升降装置（9）结构相同。

3.一种使用权利要求1-2任一项所述的基于汽车行李架升降的行驶阻力检测设备的基于汽车行李架升降的行驶阻力检测方法，其特征在于包括：

检测计算过程：风速检测仪（1）实时检测汽车行驶过程中汽车行李架（8）前端的风速V₁，速度检测仪（6）实时检测汽车行驶过程中汽车行李架（8）的运动速度V₂；风速V₁和运动速度V₂通过电缆（2）经信号接收器（3）传输至数据处理器（4）并计算出相对风速V₃；数据处理器（4）通过内置运算系统的公式计算得出行驶阻力F，式中C_D为定量风阻系数，S为定量汽车迎风面积，ρ为常数空气密度；

行李架升降控制过程：行驶阻力F小于内置运算系统的阈值F₀ ，控制器（5）首先通过磁力控制器（703）打开限位块（707），然后控制伺服电机（702）转动，带动1#短连杆（708）、2#短连杆（709）、1#长连杆（710）和2#长连杆（711）抬升，进而控制汽车行李架（8）的抬升；行驶阻力F大于内置运算系统的阈值F₀ ，控制器（5）首先通过磁力控制器（703）打开限位块（707），然后控制伺服电机（702）转动，带动1#短连杆（708）、2#短连杆（709）、1#长连杆（710）和2#长连杆（711）下降，进而控制汽车行李架（8）的下降。