[发明专利]手柄及其按键反馈力的矫正方法、控制装置及存储介质

说明书

本发明公开一种手柄及其按键反馈力的矫正方法、控制装置及存储介质，所述手柄按键反馈力的矫正方法包括：根据按键的需求反馈力值F、以及按键的反馈力值与弹性组件的形变位移之间的设定关系，计算与F对应的所述弹性组件的形变位移S，根据所述形变位移S、以及滑动变阻器的实际电阻值与所述弹性组件的形变位移之间的映射关系，获得与所述形变位移S对应的滑动变阻器的实际电阻值R_实际，以实现对滑动变阻器的电阻值进行矫正，进而完成对扳机按键的反馈力进行矫正。

技术领域

本发明涉及游戏设备技术领域，特别涉及一种手柄及其按键反馈力的矫正方法、控制装置及存储介质。

背景技术

随着游戏设备硬件的升级换代，现代游戏手柄扳机按键增加了力反馈效果，游戏设计者们可以利用扳机按键的力反馈效果模拟一些游戏场景，增加游戏中用户在某些场景的沉浸效果。例如，可以利用扳机按键模仿射弓场景，游戏体验者在拉弓这一过程中能真实感受到力的作用效果，再就是射击游戏中扣动扳机等场景，通过扳机按键的反馈力，给用户带来更好的体验效果。

现有的手柄包括按键组件和滑动变阻器，所述按键组件包括弹性组件和按键，所述弹性组件具体为弹簧，所述弹簧的一端被限位固定，所述弹簧的另一端与所述按键的内侧抵接，以在所述按键受压后驱动所述弹性组件变形，所述滑动变阻器的滑片与所述弹性组件被所述按键作用的一端连接，以随同所述弹性组件活动，在所述按键受压时，所述按键会压制所述弹性组件变形，以带动滑动变阻器运动，导致滑动变阻器的阻值发生变化，通过滑动变阻器阻值获取得知反馈给扳机按键的力大小。

通过以上简单介绍了解了扳机按键的力反馈作用机制，即作用给扳机按键的反馈力是由于压缩弹簧而来，压缩量越大，反馈力也越大，而弹簧行程量与滑动变阻器阻值成正比，而由于滑动变阻器的位移量与阻值理想情况下是线性相关的，但是在实际使用过程中，由于结构装配误差、滑动变阻器本身线性一致性较差等原因，导致根据真实电阻值计算得出的反馈力精度并不高，同时为了保证不同产品之间反馈力大小的一致性，需要对扳机按键进行力校准。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种手柄及其按键反馈力的矫正方法、控制装置及存储介质，旨在对扳机按键的反馈力进行矫正。

为实现上述目的，本发明提一种手柄的按键反馈力的矫正方法，包括：

根据按键的需求反馈力值F、以及按键的反馈力值与弹性组件的形变位移之间的设定关系，计算与F对应的所述弹性组件的形变位移S；

根据所述形变位移S、以及滑动变阻器的实际电阻值与所述弹性组件的形变位移之间的映射关系，获得与所述形变位移S对应的滑动变阻器的实际电阻值R_实际。

可选地，根据按键的需求反馈力值F、以及按键的反馈力值与弹性组件的形变位移之间的设定关系，计算与F对应的所述弹性组件的形变位移S的步骤，包括：

根据所述需求反馈力值F、所述按键的反馈力值与所述滑动变阻器的电阻值之间的理论映射关系，计算获得与F对应的所述滑动变阻器的理论电阻值R_理论；

根据所述理论电阻值R_理论、以及所述滑动变阻器的电阻值与所述弹性组件的形变位移之间的理论映射关系，计算获得与F对应的所述弹性组件的形变位移S。

可选地，根据所述形变位移S、以及滑动变阻器的实际电阻值与所述弹性组件的形变位移之间的映射关系，获得与所述形变位移S对应的滑动变阻器的实际电阻值R_实际的步骤，包括：

将所述弹性组件的形变位移S与多个预设的弹性组件的形变位移区间进行比较；

找出所述形变位移S所属的形变位移区间[S1，S2]；