[发明专利]电源模式跳转方法、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电源模式跳转方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取当前车辆运行的电源模式，其中，所述电源模式包括本地模式、远程空调模式、遥控泊车模式、自主泊车模式和哨兵模式，所述本地模式为车辆在非特定场景下用户正常使用车辆且车辆内部的各个控制器的工作状态不受限制的模式，所述远程空调模式为车辆启动空调控制器且仅允许所述空调控制器正常工作的模式，所述遥控泊车模式为车辆启动所述遥控泊车模式对应的控制器且车辆由接口数据单元控制器进行控制的模式，所述自主泊车模式为车辆启动所述自主泊车模式对应的控制器的模式，所述哨兵模式为仅允许监控设备和报警设备启用的模式；

检测车辆状态是否满足电源模式跳转的条件，其中，所述电源模式跳转的条件包括用户携带与车辆相匹配的合法钥匙进入车内并踩踏刹车，或所述远程空调模式开启、车辆处于防盗状态、车辆的电量大于预设的电量阈值以及车辆不处于充电状态，或所述遥控泊车模式开启、车辆的所有车门处于关闭状态、车辆处于防盗状态、车辆的电量大于所述电量阈值以及车辆不处于充电状态，或所述自主泊车模式开启、车辆的所有车门处于关闭状态、车辆处于防盗状态、车辆的电量大于所述电量阈值以及车辆不处于充电状态，或所述哨兵模式开启后遭到非法入侵以及车辆不处于充电状态；

若车辆状态满足电源模式跳转的条件，则运行跳转后的电源模式。

2.如权利要求1所述的电源模式跳转方法，其特征在于，所述运行跳转后的电源模式的步骤之前，包括：

接收跳转后的电源模式的开启指令；

根据所述开启指令生成对应的CAN报文信息并发送在CAN总线上，所述CAN报文信息包括用于识别电源模式的标识符；

根据所述CAN报文信息的标识符控制启动与所述跳转后的电源模式相对应的控制器，以使车辆运行所述跳转后的电源模式。

3.如权利要求1所述的电源模式跳转方法，其特征在于，在当前车辆运行的电源模式属于本地模式时，所述检测车辆状态是否满足电源模式跳转的条件的步骤，包括：

接收用户发起的蓝牙连接并接受用户通过手机APP传输的遥控泊车开启指令；

根据所述遥控泊车开启指令生成对应的报文信息并控制启动与所述遥控泊车模式对应的控制器，以使车辆运行所述遥控泊车模式。

4.如权利要求1所述的电源模式跳转方法，其特征在于，在当前车辆运行的电源模式属于本地模式时，所述检测车辆状态是否满足电源模式跳转的条件的步骤，还包括：

接收哨兵模式开启指令；

若检测到车辆遭到非法入侵后传输的指令信息，则根据非法入侵后传输的指令信息促使根据所述哨兵模式开启指令生成对应的报文信息并控制启动与所述哨兵模式对应的控制器，以使车辆运行所述哨兵模式。

5.如权利要求4所述的电源模式跳转方法，其特征在于，所述车辆运行所述哨兵模式的步骤之后，包括：

若在预设时间内检测到合法钥匙解闭锁指令，则停止生成所述哨兵模式所对应的报文信息，恢复运行本地模式。

6.如权利要求1所述的电源模式跳转方法，其特征在于，在当前车辆运行的电源模式属于遥控泊车模式或自主泊车模式时，所述检测车辆状态是否满足电源模式跳转的条件的步骤，包括：

检测是否接收到所述用户通过踩刹车传输的指令信息；

若接收到所述用户通过踩刹车传输的指令信息，则寻找所述车辆内部是否存有与所述车辆匹配的合法钥匙；

若所述车辆内部存有与所述车辆匹配的合法钥匙，则控制所述车辆的电源模式跳转至本地模式。

7.如权利要求1所述的电源模式跳转方法，其特征在于，在当前车辆运行的电源模式属于远程空调模式时，所述检测车辆状态是否满足电源模式跳转的条件的步骤，包括：

检测是否接收到开启车门的指令信息，所述指令信息是所述用户通过与所述车辆匹配的合法钥匙解锁开启车门时传输的；

若接收到开启车门的指令信息，则控制所述车辆的电源模式由远程空调模式跳转至本地模式。