[发明专利]一种医学影像分割装置及方法

权利要求书

1.一种医学影像分割装置，其特征在于，所述医学影像分割装置包括：

医学影像获取模块，用于获取医学影像，所述医学影像包括患者的至少部分肺部气管；

第一分割模块，与所述医学影像获取模块相连，用于对所述医学影像进行分割以获取所述肺部气管的第一分割结果；

第一局部影像获取模块，与所述医学影像获取模块相连，用于根据所述医学影像获取至少一个一级局部影像，所述一级局部影像的范围小于所述医学影像的范围，并且，相较于所述医学影像，所述一级局部影像包含肺部气管的更多细节；

第二分割模块，与所述第一局部影像获取模块相连，用于对所述一级局部影像进行分割以获取所述肺部气管的第二分割结果；

气管树获取模块，与所述第一分割模块和所述第二分割模块相连，用于获取气管树模型，其中，所述气管树模型至少由所述肺部气管的第一分割结果和第二分割结果融合得到；

断裂区域获取模块，与所述气管树获取模块相连，用于获取所述气管树模型中的断裂区域；

断裂区域修复模块，与所述断裂区域获取模块相连，用于对所述断裂区域进行修复；

其中，所述第一局部影像获取模块包括气管末端点获取单元和第二局部影像获取单元，所述气管末端点获取单元用于获取所述医学影像中所述肺部气管的气管末端点，所述第二局部影像获取单元用于对所述气管末端点进行聚类，并基于聚类结果获取所述一级局部影像；

所述断裂区域修复模块包括种子点获取单元和气管修复单元，所述种子点获取单元用于获取一种子点，所述种子点位于所述断裂区域内，所述气管修复单元用于基于所述种子点进行扩展以获取所述断裂区域的气管；所述气管修复单元对气管进行修复的方法包括：

S11，获取所述气管树模型的输出概率图和多尺度海森滤波图；S12，将所述概率图和所述多尺度海森滤波图进行叠加，以获取气管相似性概率图；S13，采用所述气管树模型中的气管末端点作为种子点，基于所述气管相似性概率图，采用区域生长算法在所有种子点之间生成连接路径，并获取各连接路径的距离；S14，对距离最小的连接路径所对应的种子点进行连接，以实现对所述断裂区域的修复。

2.根据权利要求1所述的医学影像分割装置，其特征在于，所述医学影像分割装置还包括：

第二局部影像获取模块，与所述第一局部影像获取模块相连，用于根据所述一级局部影像获取至少一个二级局部影像；

第三分割模块，与所述第二局部影像获取模块相连，用于对所述二级局部影像进行分割以获取所述肺部气管的第三分割结果；

所述气管树获取模块还与所述第三分割模块相连，所述气管树模型至少由所述肺部气管的第一分割结果、第二分割结果和第三分割结果融合得到。

3.根据权利要求1所述的医学影像分割装置，其特征在于，所述第一局部影像获取模块包括：

气管分支点获取单元，与所述医学影像获取模块相连，用于获取所述医学影像中所述肺部气管的气管分支点；

第一局部影像获取单元，与所述气管分支点获取单元相连，用于根据所述气管分支点和所述医学影像获取所述一级局部影像。

4.根据权利要求1所述的医学影像分割装置，其特征在于：所述气管末端点获取单元还用于获取所述肺部气管的中心线，并根据所述肺部气管的中心线获取所述气管末端点。

5.根据权利要求1所述的医学影像分割装置，其特征在于：所述气管树获取模块还用于对所述气管树模型进行剪枝。

6.一种医学影像分割方法，其特征在于，所述医学影像分割方法包括：

获取医学影像，所述医学影像包括患者的至少部分肺部气管；

对所述医学影像进行分割以获取所述肺部气管的第一分割结果；

根据所述医学影像获取至少一个一级局部影像，所述一级局部影像的范围小于所述医学影像的范围，并且，相较于所述医学影像，所述一级局部影像包含肺部气管的更多细节；

对所述一级局部影像进行分割以获取所述肺部气管的第二分割结果；

获取气管树模型，其中，所述气管树模型至少由所述肺部气管的第一分割结果和第二分割结果融合得到；

获取所述气管树模型中的断裂区域，并对所述断裂区域进行修复；

其中，根据所述医学影像获取至少一个一级局部影像包括：获取所述医学影像中所述肺部气管的气管末端点；对所述气管末端点进行聚类，并基于聚类结果获取所述一级局部影像；

对所述断裂区域进行修复包括：获取一种子点，所述种子点位于所述断裂区域内；获取所述气管树模型的输出概率图和多尺度海森滤波图；将所述概率图和所述多尺度海森滤波图进行叠加，以获取气管相似性概率图；采用所述气管树模型中的气管末端点作为种子点，基于所述气管相似性概率图，采用区域生长算法在所有种子点之间生成连接路径，并获取各连接路径的距离；对距离最小的连接路径所对应的种子点进行连接，以实现对所述断裂区域的修复。