[发明专利]一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

肺血管是构成肺循环系统的重要组成部分，其中，肺血管可以分为肺动脉和肺静脉，肺血管行走在肺段内，呈树状结构分布。由于肺血管呈树状结构分布，因此，可以按照主干和血管分支，对肺血管进行分段。具体的，对于肺动脉而言，可以将肺动脉分为1个主干和18个血管分支；对于肺静脉而言，肺静脉包括：段内静脉和段间静脉，由于段间静脉位于不同的肺段之间，因此，段间静脉一般不需纳入分段需求，而段内静脉则与肺动脉相似，同样可以分为一个主干和18个血管分支。按照上述方法，在对肺血管进行分段之后，在客户端展示肺血管分段结果时，常常需要利用带有指向的箭头，对每一个血管分支的起始位置坐标进行标记，以便用户可以直观的了解肺血管的分段组成结构。

由此可知，在对肺血管进行分段的同时，还需要对肺血管的每一血管分支进行定位。目前对肺血管进行分段定位的方法，一般是将分段任务与定位任务分开执行，例如，先通过传统算法对肺部图像中的肺血管进行分割，再利用肺血管呈树状结构，提取肺血管的中心线建立血管树结构，对肺血管进行19类别(1个主干和18个血管分支)的分类任务，得到肺血管的分段结果，最后通过人工定位的方式，在分段结果的基础上标出每一血管分支的名称，完成定位任务。这样，一方面，分段任务中对于肺血管中心线的识别精度要求较高，且分类任务的分类数量也较高，使得数据处理量较大，容易导致得到的分段结果准确度降低；另一方面，在分段结果的准确度无法保证的基础上，人工定位的方式，需要工作人员手动标记，其得到的定位结果的精度受人工因素影响较大，因此，利用现有方法得到的肺血管分段定位结果的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，以提高肺血管分段定位结果的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种肺血管分段定位的方法，所述方法包括：

从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；

将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果，其中，所述第一分段结果用于确定所述目标肺血管的主干，所述第二分段结果用于确定所述目标肺血管的每一血管分支，所述初始定位结果用于确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的起始点坐标；

利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；

针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。

可选的，在获取所述肺部三维图像之前，所述方法，还包括：

从历史肺部三维图像中，分割提取历史肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一样本数据；

利用所述历史肺血管的主干所在的图像区域和每一血管分支所在的图像区域，对所述第一样本数据中的所述历史肺血管进行分段标记，得到目标分段数据；