[发明专利]一种便于维护的无人驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种便于维护的无人驾驶汽车，涉及无人驾驶技术领域，包括车身、控制终端和雷达，还包括减小碰撞损失的缓冲结构、便于进行拆卸维护的安装结构和便于提高监控范围的升降机构，所述车身内部的底端的一侧安装有控制终端，且车身两端的两侧均安装有激光传感器，所述缓冲结构设置在车身两侧的中间位置处，所述车身顶端的中间位置处安装有支架，所述安装结构设置在支架顶端的中间位置处。本发明通过转动固定栓取消对矩形板的固定，再用力转动雷达，使得矩形板转动至与通孔对齐的状态，从而便于将矩形板抽出，对雷达进行拆卸维修，从而解决了不便于进行维护的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种便于维护的无人驾驶汽车。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶技术逐渐开始应用到汽车上，通过雷达、摄像头和激光测距仪对路况监控，以规划稳定安全的驾驶路线，使得车辆能够安全的达到指定地点，但现有的无人驾驶汽车仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN107776491A，公告日2018年03月09日，公开了无人驾驶汽车，文中提出“包括：汽车；安装于转向灯一侧的激光扫描雷达；固定于车标一侧的红外热摄像头和微型摄像头；车顶设置有气象仪；设置于尾灯一侧的摄像头和激光测距仪。能够智能控制汽车的行驶，简化了驾驶过程中的操作，使得驾驶汽车更安全，避免了由于人为造成的交通事故，减少了人员的伤亡和财产的损失”其中缺少对相应设备的维护，当设备出现状况时，不能实现快速的拆卸维护，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于维护的无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出不便于进行维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维护的无人驾驶汽车，包括车身、控制终端和雷达，还包括减小碰撞损失的缓冲结构、便于进行拆卸维护的安装结构和便于提高监控范围的升降机构；

所述车身内部的底端的一侧安装有控制终端，且车身两端的两侧均安装有激光传感器，所述缓冲结构设置在车身两侧的中间位置处；

所述车身顶端的中间位置处安装有支架，所述安装结构设置在支架顶端的中间位置处；

所述升降机构设置在车身内部顶端的中间位置处。

优选的，所述安装结构包括通孔，所述通孔开设在支架顶端的中间位置处，且支架的内部贯穿设置有雷达，所述雷达的底端安装有矩形板，所述支架顶端的两端转动连接有贯穿矩形板的固定栓。

优选的，所述缓冲结构包括受力板、横杆、滑板、气动伸缩杆、防撞腔和缓冲板，所述防撞腔开设在车身两侧的中间位置处，且防撞腔内部的一侧安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有滑板，且滑板一侧的两端安装有缓冲板，所述缓冲板一侧的上端和下端安装有横杆，且横杆的一侧安装有受力板。

优选的，所述受力板内部的顶端和底端均安装有滑道，且滑道之间的滑板顶端和底端均通过滑块与滑道相连。

优选的，所述横杆之间均匀安装有加强筋，且加强筋的形状为三角形。

优选的，所述矩形板的长度等于通孔长度，且矩形板的长度大于通孔的宽度。

优选的，所述矩形板底端的两侧均安装有支撑杆，且支撑杆的底端安装有挤压垫。

优选的，所述升降机构包括导向槽、摄像头、导向块和升降箱，所述升降箱安装在车身内部顶端的中间位置处，且升降箱两侧的中间位置处均开设有导向槽，所述导向槽的一侧设置有摄像头，且摄像头的一侧通过安装板与导向块相连。

优选的，所述升降箱内部的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒。

优选的，所述套筒的两侧与导向块内侧相连，且导向块两侧的摄像头关于升降箱的中线对称分布。