[发明专利]模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110493665.0 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113129299A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 张翔;程鑫;王升;吴俊耦;吴丰礼 申请(专利权)人: 广东拓斯达科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/32;G06K9/62
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 模板 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例公开了一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取多个模板图像;确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素;根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,并根据相似排序结果确定目标图像,以对所述待检测物体的图像进行检测,得到所述待检测物体的工序检测结果。本发明实施例可以提高模具匹配的效率,提高模具匹配系统的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域,尤其涉及一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在注塑、冲压和压铸等制造行业,需要经过开模检测是否有杂质、在无杂质时进行合模、注塑和冷却之后开模等操作,得到产品。由于不同产品和模具的特殊性和不规则性,在检测过程中,对存在多位置、多角度和多姿态的模具和产品进行检测,需要引入大量的模板。

目标可以采用模板库中的每一张模板图像与待检测物体图像进行遍历匹配,可以确保所有位置进行检测。

上述方法使得整个模具监视流程更加复杂,同时计算量大,同时,根据模板库中图像数目的不同,耗时存在递增现象,此类算法的缺陷可能会影响机械手等装置的配合,甚至影响产线正常运行。

发明内容

本发明实施例提供一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质,可以提高模具匹配的效率,提高模具匹配系统的稳定性。

第一方面,本发明实施例提供了一种模板确定方法,包括:

获取多个模板图像;

确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素;

根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,并根据相似排序结果确定目标图像,以对所述待检测物体的图像进行检测,得到所述待检测物体的工序检测结果。

第二方面,本发明实施例还提供了一种模板确定装置,包括:

模板图像获取模块,用于获取多个模板图像;

差异像素确定模块,用于确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素;

目标图像确定模块,用于根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,并根据相似排序结果确定目标图像,以对所述待检测物体的图像进行检测,得到所述待检测物体的工序检测结果。

第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的模板确定方法。

第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的模板确定方法。

本发明实施例通过确定模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素,并根据差异像素对模板图像进行排序,并根据排序结果选择目标图像,一堆待检测物体的图像进行检测,解决了现有技术中采用每张模板图像与待检测的对象图像进行遍历匹配导致匹配计算量大的问题,可以根据排序结果,筛选模板进行检测,降低匹配的模板数量,从而减少匹配计算量,提高待检测物体的工序检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种模板确定方法的流程图;

图2a是本发明实施例二中的一种模板确定方法的流程图;

图2b是本发明实施例二中的一种目标检测区域的示意图;

图2c是本发明实施例二中的一种合并检测区域的示意图;

图2d是本发明实施例二中的一种模板确定方法的流程图;

图3是本发明实施例三中的一种模板确定装置的结构示意图;

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