[发明专利]模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110493665.0 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113129299A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 张翔;程鑫;王升;吴俊耦;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模板 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种模板确定方法,其特征在于,包括:
获取多个模板图像;
确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素;
根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,并根据相似排序结果确定目标图像,以对所述待检测物体的图像进行检测,得到所述待检测物体的工序检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素,包括:
计算所述模板图像与待检测物体的图像之间的差值图像;
在所述差值图像中,将各像素的像素值分别与预设像素阈值进行比较,确定差异像素。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,包括:
统计各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素的数量;
根据各所述差异像素的数量,对各所述模板图像进行相似排序。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多个模板图像,包括:
获取多个初始图像;
获取待检测物体的图像;
计算所述待检测物体的图像与各所述初始图像之间的相似值;
根据各所述相似值,在各所述初始图像中,选择模板图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算所述待检测物体的图像与所述初始图像之间的相似值,包括:
对所述待检测物体的图像进行编码,得到所述待检测物体的编码图像;
对所述初始图像进行编码,得到初始编码图像;
计算所述待检测物体的编码图像与所述初始编码图像之间的汉明距离,并确定为所述待检测物体的图像与所述初始图像之间的相似值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据排序结果确定目标图像之后,还包括:
采用各所述目标图像的合并检测区域,对所述待检测物体的图像进行匹配;
在每个所述目标图像的匹配结果中,针对所述合并检测区域包括的每个目标检测区域,对所述待检测物体的图像进行工序检测;
获取所述待检测物体的工序检测结果。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在选择模板图像之前,还包括:
针对每个初始图像,对所述初始图像包括的目标检测区域进行合并,在所述初始图像中确定合并检测区域。
8.一种模板确定装置,其特征在于,包括:
模板图像获取模块,用于获取多个模板图像;
差异像素确定模块,用于确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素;
目标图像确定模块,用于根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序,并根据相似排序结果确定目标图像,以对所述待检测物体的图像进行检测,得到所述待检测物体的工序检测结果。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的模板确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的模板确定方法。
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